【求助】来研究一下这段代码为什么为报错？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-04-15 22:54:08

楼主

1.MovL(P9) //机器人到目标点位上方

2.MovP(P8) //机器人到目标点位（Z轴下降）

3.DO（out-8,off）//真空放掉

4.MovP(P9) //机器人到目标点位上方（Z轴上升）

前后的代码我就不贴了，目前1、2、3都能执行，到4就会报超区错误，无法到达目标点位。

如果P9这个点位有问题，那1就会有问题啊。

运动流程大概是这样的：机器人取料，去P9（第一段代码，没问题），到了P9后Z轴下降去P8,也没问题，然后放真空也没问题，接着回P9,Z轴上升就有问题了。

机器人是ADTECH的四轴机器人

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发表于：2024-04-16 16:53:37

1楼

.MovP(P9) //机器人到目标点位上方（Z轴上升）这个P9没有示教吧？

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发表于：2024-04-16 20:59:49

2楼

"sky2018" 的回复，发表在1楼
对内容：【.MovP(P9) //机器人到目标点位上方（Z轴上升）这个P9没有示教吧？...】进行回复：

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示教了呀，如果没有，那第一行就会报警的。

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发表于：2024-04-19 11:32:21

3楼

"李白" 的回复，发表在2楼
对内容：【"sky2018" 的回复，发表在1楼对内容：【.MovP(P9) //机器人到目标点位上方（Z轴上升）这个P9没有示教吧？...】进行回复： -----------...】进行回复：

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可不可以重新示教一个点p9-0

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