AMR（Automated Mobile Robot即“自主移动机器人”)是工业应用移动机器人的一个全新品类，主要指应用在工业制造及物流领域的自主移动机器人，主要包含激光SLAM和视觉SLAM两种技术路线。

根据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，2020年中国工业应用移动机器人市场新增量为41000台，其中AMR（含激光SLAM和视觉SLAM）机器人约为6900台，占总体市场的16.83%，市场销售规模约为14亿元，占整体市场规模的18%。

2020年自然导航AGV/AMR市场各类型企业数量占比

从企业数量上来看，目前AMR市场中，有40%是专注于这一细分领域的企业，其次是传统机器人厂商，占比30%，再是仓储机器人厂商及物流集成商等。传统agv厂商和仓储机器人企业对自然导航AGV/AMR市场颇为关注。

国内市场主要做AMR机器人的企业（部分代表）

目前来说，在工业物流领域，基于SLAM技术实现的AMR自然导航，因其传感器的不同目前也分为两个类别：激光SLAM和视觉SLAM。

激光SLAM和视觉SLAM优劣势对比

目前在激光SLAM的应用中，多采用单线激光雷达作为核心传感器，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图。单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，一些厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家可能会加入一个8线或者16线的激光雷达，但是总体来讲还是以单线激光雷达为主。视觉SLAM技术的发展要滞后晚于激光SLAM。目前，以传感器而论，视觉的SLAM方案主要有3种实现路径：基于RGBD的深度摄像机、基于单目（鱼眼）摄像头、基于双目（或多目）摄像头。就实现难度而言，大致排序为：单目视觉>双目视觉>RGBD。

AMR机器人应用主要集中在3C电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套及医药行业等制造领域，值得注意的是，AMR机器人在传统的汽车市场也有渗透，但占比不大。不过伴随着AMR技术的进一步成熟以及制造业产业升级的加速，未来AMR机器人将逐渐向更广阔的市场延伸。

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