台达伺服拧螺丝-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-10-28 11:49:12

楼主

目前我想用台达伺服控制器来实现拧螺丝功能，那我该使用哪种模式？螺丝拧紧后怎么自动停下来？请哪位知道的大佬帮忙解答一下。

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发表于：2021-12-21 10:12:06

1楼

我做过用扭力加位置模式切换的方法压堵帽。位置下降切换扭矩开始下压检测伺服0速信号判断是否到位，切换位置模式退回。不是说非常精准但能用；
我觉得你锁螺丝还是直接电动螺丝刀直接装上去方便点伺服上下升降就好，做过一台自动打螺丝的就这么干的。

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发表于：2022-11-24 10:19:44

2楼

速度加扭矩模式

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发表于：2023-05-26 16:36:14

3楼

没做过这种程序，应该需要监测电机实际负载率吧，要不然不知道拧到什么程度了

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发表于：2023-06-01 19:16:14

4楼

首先用伺服驱动器的速度与扭矩模式，用PLC给伺服驱动器设定速度和扭矩值，启动后，用气缸向下动作让伺服电机下行。同时伺服电机做旋转动作，当螺母旋转进入螺栓后，扭矩到达设定值，伺服驱动器会有一个反馈的信号，用此信号作为停止和返回的条件即可。

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发表于：2023-11-29 23:51:05

5楼

靠伺服速度和扭矩，当设定值扭力达到伺服启动器的反馈发出停止动作返回

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