公司接到一个项目,要求如下:
安装六轴机械手安全围栏,安装一个扇形开合的安全门,当人员进入的时候,需要刷卡,刷卡开门后,机器人自动停止,并且外部运行按钮失效,并且关门开门机械手都不运行,维修完成后,操作人员出来,关门刷卡,然后安全门自动锁死,按运行按钮后机械手工作
现在我的一个方案是安装磁力锁,类似于小区的门禁系统,但是小区门禁系统开门关门人员进去后,门自己就锁死了,万一有人在门外按了运行按钮,容易出事故,所以想通过PLC来控制这个磁力锁和机械手的运行停止的条件和过程,但是网上的刷卡器都是USB通信,我也不想装个额外的模块
所以请教各位大神门,给个能实现的方案,或者帮忙选个有读卡信息并且能发IO信号的读卡器
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