求一个工厂安全门的方案 点击:1392 | 回复:12



monty

    
  • 精华:1帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:9帖 | 49回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:237
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-09-18 15:00:58
楼主
求助帖66分-已结帖

公司接到一个项目,要求如下:

    安装六轴机械手安全围栏,安装一个扇形开合的安全门,当人员进入的时候,需要刷卡,刷卡开门后,机器人自动停止,并且外部运行按钮失效,并且关门开门机械手都不运行,维修完成后,操作人员出来,关门刷卡,然后安全门自动锁死,按运行按钮后机械手工作

    现在我的一个方案是安装磁力锁,类似于小区的门禁系统,但是小区门禁系统开门关门人员进去后,门自己就锁死了,万一有人在门外按了运行按钮,容易出事故,所以想通过PLC来控制这个磁力锁和机械手的运行停止的条件和过程,但是网上的刷卡器都是USB通信,我也不想装个额外的模块

    所以请教各位大神门,给个能实现的方案,或者帮忙选个有读卡信息并且能发IO信号的读卡器



楼主最近还看过



niumiao1234

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 125回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2751
  • 注册:2011年12月22日
发表于:2021-09-18 16:26:55
1楼

1、做过一个项目用插拔式的磁力锁,人工插拔。

2、磁力锁有一个输入信号(PLC控制锁门)一个输出信号(锁门反馈信号,只要门上锁就会有输出,此输出接入六轴急停信号,只要门打开急停就会触发,设备就会立即停止)

3、具体流程:人想进入--按下申请进入按钮--等待PLC反馈--可以进入(通过输入信号会把门锁打开)--人工拉锁--进入--维修完成--出门--把门锁插回—复位消除报警(PLC自动上锁)--等待门锁上锁完成反馈信号--正常生产。

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8548回
  • 年度积分:26
  • 历史总积分:335297
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2021-09-18 16:51:10
2楼

做那么费劲干嘛?刷卡也会出现以外的时候,最好的办法就是人员进去了,将门开关上锁,出来以后门开关锁拿掉再复位,设备才能启动,最好不用刷卡,毕竟刷卡是感应的,容易受到信号干扰

monty

  • 精华:1帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:9帖 | 49回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:237
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-09-18 17:21:16
3楼

"niumiao1234" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【1、做过一个项目用插拔式的磁力锁,人工插拔。2、磁力锁有一个输入信号(PLC控制锁门)一个输出信号(锁门反馈信号,只要门上锁就会有输出,此输出接入六轴急停信号,只要门打开急停就会触发,设备就会立即停止...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


主要客户要求啊,就是要刷卡的,看起来高大上,难死了

monty

  • 精华:1帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:9帖 | 49回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:237
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-09-18 17:21:27
4楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【做那么费劲干嘛?刷卡也会出现以外的时候,最好的办法就是人员进去了,将门开关上锁,出来以后门开关锁拿掉再复位,设备才能启动,最好不用刷卡,毕竟刷卡是感应的,容易受到信号干扰...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


主要客户要求啊,就是要刷卡的,看起来高大上,难死了

性金哥

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 104回
  • 年度积分:51
  • 历史总积分:4555
  • 注册:2016年3月19日
发表于:2021-09-18 17:57:12
5楼

有串口ID读卡器,淘宝一搜一大把

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8548回
  • 年度积分:26
  • 历史总积分:335297
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2021-09-22 08:38:14
6楼

"monty" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"请叫我王老湿" 的回复,发表在2楼        对内容: 【做那么费劲干嘛?刷卡也会出现以外的时候,最好的办法就是人员进去了,将门开关上锁,出来以后门开关锁拿掉再复位,设备才能启动,最好不用刷卡,...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


PLC搞个串口通信去与读卡器通信,读取的数据加以判断

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:127帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:3482帖 | 22331回
  • 年度积分:1963
  • 历史总积分:145694
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2021-10-23 10:19:14
7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。


XPLC2003

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 69回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:79
  • 注册:2014年9月04日
发表于:2021-11-07 11:38:03
8楼

这个就是读卡器是和控制器结合的一个控制   先选择是用信号方式连接  还是串口通信方式  2个都可以完成


找个蓝胖子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 34回
  • 年度积分:253
  • 历史总积分:499
  • 注册:2018年4月12日
发表于:2021-11-10 11:03:54
9楼

先确认一个问题,是一把锁配一把钥匙,还是一把锁配多把钥匙,如果是后者这就是在玩火。我们是给每一个门安装一个欧姆龙安全插销,每一个人配一个锁就是那几块钱的圆圈锁,人进去用自己的锁锁上安全插销,几个人进去就锁几把锁,每个人出来把自己的锁拿走,锁被拿没了安全插销也就可以把门插好了,PLC只是采集安全插销的开关状态。把风险跟客户说清楚,一般都不会坚持了,还没有遇见过敢拿这事开玩笑的。还有楼上说的开门急停不合适,机器人急停是有不在轨迹上的风险的,会撞。安全停止就好。关键是你急停了 万一人家就是进去调试机器人呢,都没办法动力

monty

  • 精华:1帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:9帖 | 49回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:237
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-11-10 13:37:59
10楼

"Smile-lyc" 的回复,发表在7楼
        对内容: 【感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。对于求助者要求:1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

怎么发放奖励呀

monty

  • 精华:1帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:9帖 | 49回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:237
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-11-10 13:46:03
11楼

先说一下自己的办法,然后再研究怎么发悬赏分吧,开门刷ID读卡器,通过485读取卡号,门禁控制器会给一个12V的信号,通过控制12V中间继电器给PLC一个信号,然后PLC控制机械手停止,并且机械手控制24V的中间继电器来控制门禁磁吸锁的12V电源断开,开锁人进入,此时即使有别人关门,卡号不一致磁吸锁也不供电,并且机械手也不动作,因为是PLC控制,当人员出来后,刷卡关门,PLC收到信号给磁力锁供电,读取卡号是否相同,然后开机,反正最终PLC还是加了一个485通信模块,无语

志禾

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 43回
  • 年度积分:65
  • 历史总积分:307
  • 注册:2020年2月21日
发表于:2022-08-16 22:44:25
12楼

学习


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师