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变频电机的双编码器控制及simulink模型问题点击：1042 | 回复：9

皮尔乐C

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发表于：2021-04-25 16:15:44

楼主

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1.普通的交流异步电机，使用变频调速，通过外设的位置编码器进PLC组成位置环，在PLC中实现位置控制的模糊PID控制，请问是否可行？

2.如果可行，simulink中是否只需要一个交流异步电机的变频调速模型+模糊PID控制器的模型+位置编码器的模型？

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yang20908

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发表于：2021-04-25 17:30:18

1楼

基本不现实伺服电机结构跟普通异步电机差异很大，转动惯量比低很多，加入编码器反馈以及成熟算法只是部分抵消了响应速率慢的缺陷，不见得有明显优势。当然选用外资品牌异步电机（如ABB SEW）不排除在要求不高的场合配合编码器成熟算法可以实现低精度的定位控制。

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柳红岩

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发表于：2021-04-25 22:03:36

2楼

低精度位置控制不是问题。主要还是低速低惯量的实现容易些。对于高速高惯量的场合，普通电机的启动和制动会影响精度。

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皮尔乐C

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发表于：2021-04-26 09:45:38

3楼

"yang20908" 的回复，发表在1楼
对内容：【基本不现实伺服电机结构跟普通异步电机差异很大，转动惯量比低很多，加入编码器反馈以及成熟算法只是部分抵消了响应速率慢的缺陷，不见得有明显优势。当然选用外资品牌异步电机（如ABB SEW）不排除...】进行回复：

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我的要求是响应速度可以不用特别快，但是尽量可以达到无超调，精度高一点。

这样的话必须使用伺服电机是吧？

如果只考虑理论意义，我之前的想法有没有研究性。

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皮尔乐C

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发表于：2021-04-26 09:48:06

4楼

"柳红岩" 的回复，发表在2楼
对内容：【低精度位置控制不是问题。主要还是低速低惯量的实现容易些。对于高速高惯量的场合，普通电机的启动和制动会影响精度。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

但是实际场合中，即使是低速高扭矩，因为成本问题也普遍用变频器+编码器去实现定位。

仅仅针对理论意义来说，我通过双编码器能不能实现在成本较低的情况下的精确定位，如果不行的话有没有别的改进措施。

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身后一片凄凉

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发表于：2021-04-26 11:02:20

5楼

针对楼主这个问题，各大品牌商都有解决方案。我用过西门子G120的双闭环定位控制。速度环为普通增量编码器，位置环为激光测距。sew的双闭环控制，速度环为普通增量编码器，位置环为编码器。如果应用在水平输送的工作场合定位精度在1mm应该问题不大。提升的工作场合精度会差一些

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皮尔乐C

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发表于：2021-04-26 15:01:09

6楼

"身后一片凄凉" 的回复，发表在5楼
对内容：【针对楼主这个问题，各大品牌商都有解决方案。我用过西门子G120的双闭环定位控制。速度环为普通增量编码器，位置环为激光测距。sew的双闭环控制，速度环为普通增量编码器，位置环为编码器。如果应用在水平输送...】进行回复：

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仅针对科研角度来说，这种方式下，在位置环处实现模糊PID有没有研究价值？谢谢！

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皮尔乐C

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发表于：2021-04-26 15:01:36

7楼

想问一下各位，仅针对科研角度来说，在这种方式下，位置环处实现模糊PID有没有研究价值？

谢谢！

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Smile-lyc

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8楼

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芒果小平子

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9楼

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