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伺服电机零速抖动 点击：480 | 回复：4



jiayongzhuanyong

    
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发表于：2021-04-14 14:09:28
楼主

给位大侠：有一SEW传动系统，在零速时，电机有抖动现象。请各位出招，帮忙分析一下。谢谢！

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AC米兰

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发表于：2021-04-15 11:09:01
1楼

力矩限幅小，给定了一定速度但由于力矩限幅，电机输出克服不了负载阻转矩而出现零速电机抖动

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jiayongzhuanyong

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发表于：2021-04-15 14:51:56
2楼

谢谢！领教了。如何解决呢？请大师指点。

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李纯绪

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发表于：2021-05-27 16:51:47
3楼

P设大了，I设小了。

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jiayongzhuanyong

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发表于：2021-06-20 15:28:04
4楼

谢谢！


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