伺服电机零速抖动 点击:450 | 回复:4



jiayongzhuanyong

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2009年11月25日
发表于:2021-04-14 14:09:28
楼主

给位大侠:有一SEW传动系统,在零速时,电机有抖动现象。请各位出招,帮忙分析一下。谢谢!



楼主最近还看过



AC米兰

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:135帖 | 1067回
  • 年度积分:16
  • 历史总积分:5841
  • 注册:2016年4月23日
发表于:2021-04-15 11:09:01
1楼

力矩限幅小,给定了一定速度但由于力矩限幅,电机输出克服不了负载阻转矩而出现零速电机抖动

jiayongzhuanyong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2009年11月25日
发表于:2021-04-15 14:51:56
2楼

谢谢!领教了。如何解决呢?请大师指点。

李纯绪

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:123帖 | 8889回
  • 年度积分:4042
  • 历史总积分:88302
  • 注册:2006年10月09日
发表于:2021-05-27 16:51:47
3楼

P设大了,I设小了。

jiayongzhuanyong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2009年11月25日
发表于:2021-06-20 15:28:04
4楼

谢谢!



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师