当前位置：工控论坛 > 论坛管理 > 新手上路

伺服电机零速抖动 点击：460 | 回复：4



jiayongzhuanyong

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2009年11月25日
发表于：2021-04-14 14:09:28
楼主

给位大侠：有一SEW传动系统，在零速时，电机有抖动现象。请各位出招，帮忙分析一下。谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



AC米兰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：135帖 | 1067回
  • 年度积分：16
  • 历史总积分：5841
  • 注册：2016年4月23日
发表于：2021-04-15 11:09:01
1楼

力矩限幅小，给定了一定速度但由于力矩限幅，电机输出克服不了负载阻转矩而出现零速电机抖动

回复 引用 举报

jiayongzhuanyong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2009年11月25日
发表于：2021-04-15 14:51:56
2楼

谢谢！领教了。如何解决呢？请大师指点。

回复 引用 举报

李纯绪

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：123帖 | 8889回
  • 年度积分：4042
  • 历史总积分：88302
  • 注册：2006年10月09日
发表于：2021-05-27 16:51:47
3楼

P设大了，I设小了。

回复 引用 举报

jiayongzhuanyong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2009年11月25日
发表于：2021-06-20 15:28:04
4楼

谢谢！


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师