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发那科机器人偏移指令怎么理解 点击：2897 | 回复：1



tmx433127

    
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发表于：2020-09-16 10:58:11
楼主
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发那科机械手能不能沿着某一轴偏移，OFFSET是沿着某一路径偏移，我现在想要沿着X轴偏移，其它轴不变;或


或者说，我要在长方形内部画一个相似的长方形，用偏移指令怎么实现？



发那科偏移.png

1分不嫌少！
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卡勒米安

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发表于：2020-09-26 22:28:10
1楼

把要偏移的数值发到“offset”后面的寄存器里面，就像例子3中的PR【1】

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