随着“中国制造2025",中国机器人行业发展迅速，从2016年以后移动机器人的分支-AGV（自动引导运输车）更是成为一匹黑马，在智能工厂，智能物流与仓储等领域发展迅速，现在AGV主要以下面几种导航为主

   美国Roboteq磁引导传感器，精度高，内置3轴MEMs陀螺仪。 陀螺仪提供了沿着 每个传感器平面的旋转速率的精确测量，具有三个级别的分辨率：+/- 250度/ s，+/500度/ s和+/- 2000度/ s。陀螺仪 用于提供添加稳定性。 它还可以用于使AGV在两 个磁带或磁性销之间在没有引导带的情况下在直线上继续移动。同时支持不同通讯协议，根据客户定义优先级自由更改！  

        上海同普   联系人 吴经理  联系方式  18072493362

1电磁导航

　　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

　　电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　2　磁条导航

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

　3　二维码导航

　　二维码导航优点：AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

　4　激光导航

　　激光导引叉车AGV是欧铠历经数载精心研制的一款AGV产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。

　　激光导航的优点：AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等、

5 惯性导航

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位磁钉，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

   美国Roboteq磁引导传感器特性：