三菱FX3G和8台三菱D700变频器Modbus RTU串口通信

一、通信实现目的：
1、三菱FX3G扩展FX3U-485ADP-MB模块和8台三菱D700系列变频器实现Modbus RTU串口通信；
2、组态王组态软件和三菱FX3G编程口实现编程口协议通信，可在组态王监控界面上对8台变频器实现启动、停止、给定频率等操作，并可监视变频器输出电压、电流、频率。
二、PLC和变频器通信参数约定：

1、PLC之FX3U-485ADP-MB模块通信参数
数据位：8位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
2、8台三菱D700变频器通信参数
数据位：8位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
站号：依次为1、2、3、4、5、6、7、8
三、组态王和PLC通信参数
1、组态王通信参数
数据位：7位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
使用端口：COM1
2、PLC编程口通信参数
数据位：7位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
站号：0
四、通信硬件连接：
1、组态王组态软件通过SC09电缆连接至PLC编程口；

2、PLC之485ADP-MB模块连接至变频器通信口。
五、变频器通信参数设置

首先恢复出厂设置，然后再依次设置如下参数：（先设定P79为4，然后再将Pr.CL设置为1即可恢复出厂设置）

P160：设置为0

P77：设置为2

P79：设置为2

P340：设置为1

P338：设置为0

P339：设置为0

P551：设置为9999

P117：8台变频器依次设置为1、2、3、4、5、6、7、8

P118：设置为96

P120：设置为2

P122：设置为9999

P343：设置为0

P502：设置为0

P549：设置为1

设置好上述参数后，断电再上电，设置的参数才会有效

六、PLC编程详解：
程序中所用寄存器含义如下所示：

1、标志位分配：
M0：写启动标志位
M1：写停止标志位
M2：写频率标志位
M10：读输出电压标志位
M11：读输出电流标志位
M12：读输出频率标志位
M20：初始化标志位
M21：写辅助标志位
M22：写执行标志位
2、从站地址分配

D0保存的即为8个从站站地址，依次为1、2、3、4、5、6、7、8
3、写操作寄存器分配：
D20：地址码
D24：功能码
D28：寄存器起始地址
D32：寄存器数目
D36：预写的寄存器数据起始地址
D68：上位机写频率值
4、读输出电压寄存器分配：
D80：地址码
D84：功能码
D88：寄存器起始地址
D92：寄存器数目
D96：读出的寄存器数据起始地址
5、读输出电流寄存器分配：
D140：地址码
D144：功能码
D148：寄存器起始地址
D152：寄存器数目
D156：读出的寄存器数据起始地址
6、读输出频率寄存器分配：
D200：地址码
D204：功能码
D208：寄存器起始地址
D212：寄存器数目
D216：读出的寄存器数据起始地址
7、输出电压暂存寄存器分配：
D300保存1#变频器输出电压值；
D302保存2#变频器输出电压值；
D304保存3#变频器输出电压值；
D306保存4#变频器输出电压值；
D308保存5#变频器输出电压值；
D310保存6#变频器输出电压值；
D312保存7#变频器输出电压值；
D314保存8#变频器输出电压值；
8、输出电流暂存寄存器分配：
D400保存1#变频器输出电流值；
D402保存2#变频器输出电流值；
D404保存3#变频器输出电流值；
D406保存4#变频器输出电流值；
D408保存5#变频器输出电流值；
D410保存6#变频器输出电流值；
D412保存7#变频器输出电流值；
D414保存8#变频器输出电流值；
9、输出频率暂存寄存器分配：
D500保存1#变频器输出频率值；
D502保存2#变频器输出频率值；
D504保存3#变频器输出频率值；
D506保存4#变频器输出频率值；
D508保存5#变频器输出频率值；
D510保存6#变频器输出频率值；
D512保存7#变频器输出频率值；
D514保存8#变频器输出频率值；
10、程序详解：
标志位初始化复位：

通信参数设置：

从站地址赋值：

正转启动变频器命令段：

停止变频器命令段：

给定频率命令段：

写操作命令执行程序：

读操作初始化：

延时程序命令段：

读输出电压程序命令段：

读输出电流程序命令段：

读输出频率程序命令段：频率读完成后地址做加1操作，轮询读取下一个从站

ADPRW指令详解：

ADPRW  S·  S1·  S2·  S3·  S4·/D·

S·、S1·、S2·、S3·、S4·中的S代表这里使用的软元件作为数据的来源（Source）

D·的D代表这里使用的软元件作为数据的目标（Destination）

数据的来源是我们给定的，数据的目标则是指令执行后得到的结果。

S·代表从站的站号，例如要与1号站通信，S·的位置就填写H1。

S1·是MODBUS的命令代码。

S2·是MODBUS软元件的地址。

S3·是设置从S2·设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。

    S1·如果使用写的命令代码，就代表从S2·地址开始写入S3·个地址；

    S1·如果使用读的命令代码，就代表从S2·地址开始读取S3·个地址。

S4·/D·：S1·如果使用写的命令代码，标记S4·，表示把S4·设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D·，表示把从站的数据读到D·设置的软元件中。

七、组态王组态详解：
设备组态如下：

变量组态如下：


画面组态如下：

八、调试：
在设置好变频器通信参数之基础上，硬件连接完成后，依次给8台变频器上电，下载PLC程序、运行组态王，即可在组态王上对8台变频器实现启动、停止、给定频率、读取参数等操作。
九、扩展：

写操作寄存器分配：
D20：地址码
D24：功能码
D28：寄存器起始地址
D32：寄存器数目
D36：预写的寄存器数据起始地址
D68：上位机写频率值
读输出电压寄存器分配：
D80：地址码
D84：功能码
D88：寄存器起始地址
D92：寄存器数目
D96：读出的寄存器数据起始地址
读输出电流寄存器分配：
D140：地址码
D144：功能码
D148：寄存器起始地址
D152：寄存器数目
D156：读出的寄存器数据起始地址
读输出频率寄存器分配：
D200：地址码
D204：功能码
D208：寄存器起始地址
D212：寄存器数目
D216：读出的寄存器数据起始地址
上述寄存器起始地址以及写操作时寄存器内容稍微修改即可实现PLC和其他品牌型号变频器Modbus通信。
十、程序高清截图提供下载：

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