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三菱定位的问题 点击：1011 | 回复：15



林斌123456

    
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发表于：2020-03-26 20:54:53
楼主
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我做储片架升降项目时，升一层或降一层的原理是，定位光电开关没碰到下一层或上一层的定位铁片时采取ddrvi指令脉冲个数很大，碰到下一层的定位铁片上升沿时，马上停掉当前的ddrvi定位指令，0.1秒后执行另一个ddrvi指令脉冲个数固定1000( 让定位光电刚刚停在铁片中间)。  确点是交接明显的卡顿一下。  有没有好办法解决这个问题，我想充分利用这个定位光电开关，不用绝对定位方式。

1分不嫌少！
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Mrquang

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发表于：2020-03-26 21:12:42
1楼

要提前减速啊，可以在程序里面做一个比较，发多少脉冲后减速。

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Mrquang

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发表于：2020-03-26 22:11:57
2楼

你这个原理和电梯一样的控制

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林斌123456

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发表于：2020-03-26 23:46:16
3楼

回复内容：

对：Mrquang 要提前减速啊，可以在程序里面做一个比较，发多少脉冲后减速。     内容的回复：

我试了一下当上升或下降时铁片碰到定位开关上升沿时，把当前脉冲数加上1000或减1000这个值放入一个寄存器，然后再用当前脉冲数比较那个值，相等时马上结束定位，没成功。

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JASON HOU

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发表于：2020-03-27 09:42:04
4楼

做好加减速

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Mrquang

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发表于：2020-03-27 09:45:17
5楼

回复内容：

对：林斌123456 回复内容：对：Mrquang 要提前减速啊，可以在程序里面做一个比较，发多少脉冲后减速。     内容的回复：我试了一下当上升或下降时铁片碰到定位开关上升沿时，把当前脉冲数加上1000或减1000这个值放入一个寄存器，然后再用当前脉冲数比较那个值，相等时马上结束定位，没成功。     内容的回复：

控制好斜坡速度

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Mrquang

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发表于：2020-03-27 09:50:34
6楼

回复内容：

对：Mrquang 回复内容：对：林斌123456 回复内容：对：Mrquang 要提前减速啊，可以在程序里面做一个比较，发多少脉冲后减速。     内容的回复：我试了一下当上升或下降时铁片碰到定位开关上升沿时，把当前脉冲数加上1000或减1000这个值放入一个寄存器，然后再用当前脉冲数比较那个值，相等时马上结束定位，没成功。     内容的回复：控制好斜坡速度     内容的回复：

不是马上停止而是减速，PLC是要发完脉冲才会停的，你的思路不对，如果做过电梯控制，就明白这个道理。

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Liguoqiang569

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发表于：2020-03-27 10:24:00
7楼

如果对CT要求不高的话可以加长减速时间，那样走起来会比较稳

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林斌123456

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发表于：2020-03-27 10:59:20
8楼

回复内容：

对：Liguoqiang569 如果对CT要求不高的话可以加长减速时间，那样走起来会比较稳     内容的回复：

我这样减速时间没多大用，第一段过程不是正常定位结束，而是被定位光电开关上升沿结束的。

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guofeng80

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发表于：2020-03-27 18:09:12
9楼

中断定位指令

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小锅菜

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发表于：2020-03-27 23:03:54
10楼

先控制电机正常运行，待检测到光电传感器信号时，将指令频率进行减少，之后通过延时 确定电机停止在铁片中间位置（或者：采集 检测光电传感器后 电机运行到铁片中间位置 的零点信号次数，进行类似电机回原点的操作）

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-03-28 06:21:14
11楼

我都是用普通电机控制，从来没有定位不准！你这个用伺服的话首先归零然后一层一层步进(每次都是固定脉冲)，光电开关只是做位置校准

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zhouzuyong

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发表于：2020-03-29 11:15:52
12楼

非常感谢，学习了

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林斌123456

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发表于：2020-03-30 09:43:13
13楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 我都是用普通电机控制，从来没有定位不准！你这个用伺服的... 内容的回复！

-------------------------

回原点不方便,如果储片架上有片,有人按了回原点,就会把片压坏或电机卡死.

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丈母娘杀手

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发表于：2020-03-31 17:23:05
14楼

速度切换位置指令

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dg201

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发表于：2020-04-02 20:04:16
15楼

如果用回原点指令，铁皮中间切一条缝，在启动时切换到下一个感应器，这个方法可行吗？

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