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安川机器人工具坐标的转换
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顾无言
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发表于:2019-11-04 21:33:26
楼主
各位,向你们请教一个问题,如何将第二张图片里面的工具坐标系的A、B、C 改成第一张里面的Rx、Ry,Rz。请各位帮忙看一下,谢谢!
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