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安川机器人大地坐标Y轴不准 点击：462 | 回复：1



suili

    
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发表于：2019-09-04 17:13:28
楼主

紧急求助：安川机器人在带焊枪下，用大地坐标运行 ，X轴方向和Z轴方向下焊枪姿态不变化。但在Y轴方向运动时候，焊枪姿态不能保证。求解决办法。

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刘sr

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发表于：2019-09-16 11:22:02
1楼

工具尺寸没设置好   机器人-工具-实用工具-效验从新设置下

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