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台达PU定位模块的回原点，绝对定位，相对定位问题 点击：478 | 回复：1



幻觉不是幻觉

    
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发表于：2019-07-20 20:29:55
楼主

现在调试一个老的项目，上面有一个定位模块，调的真是头大。

1、相对绝对定位问题。把CR32寄存器设定b7=1，应该是相对定位，设定后走的还是绝对定位。

image.png

2、回原点，启动回原点后老是在DOG点和右极限之间不停的来回跑，就是停不下来。

image.png

1分不嫌少！
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SOIJOR

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发表于：2021-02-24 15:59:51
1楼

这2个指令同时得电，该听谁的？

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