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自己做的CP1H控制的简单绘图系统​ 点击：848 | 回复：2



伊兰迪尔之剑

    
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发表于：2019-07-20 19:31:58
楼主


功能包括：手动控制，定义原点与原点归位，画一象限的斜率不同的直线，画半径不同的圆

触摸屏圆弧绘图界面.PNG

触摸屏直线绘图界面.PNG

硬件整体.jpg

PLC是CP1H-X，绘图仪上的步进电机是两相四线混合式分别用三个步进电机驱动器控制，触摸屏是威纶的，可以从触摸屏输入坐标绘制直线和圆形，画直线和圆的原理是插补算法，直线插补算当前位置的斜率和终点间的斜率大小关系来决定令哪个电机运行。圆弧插补算当前位置到圆心的距离和圆半径间的大小关系。


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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-20 21:19:43
1楼

不错，有工匠精神


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伊兰迪尔之剑

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发表于：2019-07-21 09:37:04
2楼


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