“轴”代表着支撑各部件之间的联接传动装置，并由伺服电机来驱动联动装置进行工作，轴数会影响到弹簧机的精度、成型效果和加工效率。
弹簧机
　　三轴弹簧机：以前的弹簧机设备多是以三轴为主，即送线轴、凸轮轴和转芯轴，成形功能相对受限。其是采用单独一个伺服电机控制送线部分，面板上的八个凸轮均由一个伺服电机驱动控制，每支折角刀只能成型单一平面内的折角，成形功能相对受限，并且需要人工调整凸轮相位，调试较为复杂。
　　五轴弹簧机：这是在三轴弹簧机基础上发展起来，大部分情况与三轴弹簧机相似，但是在原有的三轴基础上增加了转线轴和卷曲轴，这可让弹簧机设备的每支折角刀不在受限于单一平面，可以成形立体折角，成形功能较强，能够实现更复杂的成形。
　　多轴无凸轮弹簧机：这是目前十分先进的弹簧机设备，先比上述两种弹簧机，其面板上的每个凸轮分别由独立的伺服电机驱动控制，让设备调试更简便。而且能够每支刀可以按程序实现任意行程和任意速度的进退，更多轴让成形功能更灵活、成形功能更强大，可以满足目前各种弹簧加工需求，而且在生产加工效率有着很大的提升。
       目前奥领数控可以提供多款多轴无凸轮弹簧机。