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求助欧姆龙PLC如何接入急停输入点控制伺服电机停止点击：2000 | 回复：8

Abeen

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发表于：2019-03-20 12:58:55

楼主

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现写了一个欧姆龙程序控制伺服电机运动，求助欧姆龙plc需要接入急停输入点控制伺服电机停止

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李东泽

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发表于：2019-03-20 13:04:11

1楼

和程序关系不大，需要对接一个伺服停止点，有点伺服有专门的急停点输入。就是在伺服驱动器上面

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Abeen

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发表于：2019-03-20 13:13:41

2楼

回复内容：

对：李东泽和程序关系不大，需要对接一个伺服停止点，有点伺服有专门... 内容的回复！

-------------------------

好的谢谢，我现在查一下伺服驱动器的点输入！

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请叫我王老湿

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发表于：2019-03-20 13:18:13

3楼

楼主可以查阅一下PLC系统手册，有对应指令停止脉冲输出

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victor329

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发表于：2019-03-20 14:48:34

4楼

OMRON有专门的模块来停止伺服脉冲的，查下编程手册吧！

类似于使能、走绝对位置、相对位置等等的指令！

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竹叶三—王者之师

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发表于：2019-03-20 14:55:17

5楼

QQ图片20190320145228.png 用这条指令就可以。

把急停信号接入到ini之前的常开触点，然后把端口指定符修改为#0，然后就可以通过PLC来控制伺服的急停了。

或者参照李东泽说的，他的方式是急停按钮直接接入伺服控制器，而不是接入PLC。

2种你都可以试试。

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Abeen

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发表于：2019-03-20 15:54:44

6楼

回复内容：

对：竹叶三—王者之师用这条指令就可以。把急停信号接入到ini之前的常开触点... 内容的回复！

-------------------------

谢谢了，确实有效

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-03-21 08:40:07

7楼

伺服急停除了软件需要做脉冲输出清零处理，同时还需要断开伺服主回路电源！！

这个才是正确做法

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Smile-lyc

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发表于：2019-04-24 20:48:34

8楼

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

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