经验往往是在犯错的过程中积累起来的，创新是一种特别容易犯错的工作，而我的课程也总是围绕着“防错”展开的。但是，从避免错误的角度讲课时，知识点会非常碎。为了解决这个问题，我做了几张思维导图。

第一张思维导图，体现了整个课程的基本思想。

在图的右边，就是围绕“错误”展开的。其中，“犯错的表现”主要讲犯错的高发性；而“犯错的危害”则讲犯错的危害性。犯错的原因分成两个部分：主观原因和客观原因。客观困难与创新与国情有关；主观原因则是外部误导多、个人经验少。

知道犯错还不够，还要找到解决问题的思路。图的左半边就讲思路。也包括主观和客观两个方面：主观上是减少犯错，客观上是找到办法。我的办法可以用一句话来描述：先把困难问题变容易。怎么变容易？ 第一个办法是把目标本身变容易；其次是寻找或者创造条件，让目标容易达到。这就好比跳高：跳不过去的话，可以把杆子的高度下降，也可以找几个台阶——创造条件，就是造台阶；利用条件，就是找台阶。

第二张思维导图，针对科研项目。正面分析创新需要考虑的问题，目的是防止疏漏。是对第一张图的聚焦。

我尽量用结构化的办法，把创新中需要考虑的问题罗列了一下。创新失败，无非是“技术可行性”或“经济可行性”出现了问题。然后再继续分解。列出的这些问题不是“正确而无用”的东西，而是我遇到过的。

第三张思维导图，是针对第二张中容易犯的错误。是对第二张图的深化。

很多人说，创新的道理我们都懂，还是会犯错误。其实，创新中总有“不确定性”，人们不可能完全想清楚所有问题。创新要把问题“想清楚”，但却需要把握一个“度”：逻辑太严密做不到、不严密容易犯大错。为此，我的几个经验写了进来。比如，在预研过程中就要对难度有个大致的估计；在实施之前要保证逻辑通顺，即“先做成、后做好”；分步实施化解投资风险、结构化思维防止漏洞等等。

我在家工作时，女儿总在旁边捣乱，影响打字。我只好把想法先写在纸上。但发现这种办法其实不错。所以，我准备再把智能制造等课程的思维导图划出来。