王者之师--安俊
有2台津上的加工车床,数控系统是FANUC 0i-TF,现在改成机器人自动上下料,关键问题是工件有很多种,不同工件车床有不同的程序号,现在怎么设计机器人抓取不同的工件,机床就去执行相对应的程序号。PLC通过何种方式去调用车床的程序号?有没有高手做过类似的项目,在线等!!!!!!!!