台达ASD-A2系列伺服驱动器调试记录-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达ASD-A2系列伺服驱动器调试记录点击：3361 | 回复：6

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发表于：2018-10-06 21:34:56

楼主

我国庆节期间调试一台绕丝机在昨天伺服驱动器还在正常运转，今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。

异常原因	异常检查	异常处理
位置检出器接线错误	确认接线是否遵循说明书的建议接线	争取接线
位置检出器松脱	检室驱动器上CN2与位置检出器接头	重新安装
位置检出器接线不良	检查驱动器上的CN2与伺服驱动器电机位置检出器两端接线是否松脱	重新连接接线
位置检出器损坏	电机异常	更换电机

给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：

第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，

我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，

360截图20140928161454625.jpg

伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。