没错，我就是钢铁侠！---我的自动化手记 点击：6714 | 回复：60
##没错，我就是钢铁侠
###一.入门
时隔六年，我只记得那是一个火热的岁月。
那是2012年的5月，微信刚刚兴起，手里拿着还是中兴的初代智能机-v880。在老家相约和以前的同事H一起去学习自动化技术。学校不大，我们那个班大概二十几个学生，教我们老师的姓G，三十来岁，人很和气。
首先学的是电工基础，G老师讲了三天基本理论之后，慢慢就开始让我们动手实验了。第一个接的是启保停电路了，有点小兴奋，花了一小时照着书上的线路接完后，老师派了一个经验丰富点同学过来检测，由于大家都是新手，也没有作线号。所以检查通过了，谁知道一上电，火花直冒，熔断器瞬间就烧断了。心里些许疑惑带着点点不甘，第一次实验以短路为结束。
经过半个多月的学习，勉强把电工基础学完。也学会了启保停，正反转，星三角这些基本电路，当然接线也都能通过。这期间白天学习，晚上就用手机搜搜相关的论坛和资料，扩展相关的技术边界，看到困为止。不过偶尔周日也去打几小时的坦克世界，过的倒也挺滋润的。基础之后，是电机结构，学习绕电机线圈等等，有时候外面会有人保修坏的电机，学校就让我们动手，有时候人不够分了，就两三个人绕一个。其实我不喜欢这活，因为经验不够，下线到后面的时候，手都弄的疼，但是也不好打击别人的兴致。
那时候还不会网购，拖C同学在亚马逊上买了两本三菱FX2N的编程书，就开始了PLC的学习。学习的过程很简单，先看书做笔记，不懂的去问老师，然后再去实验室模拟和验证。这点不得不感谢G老师了，答疑解惑，教师之风，不外如是。不过实验里没有空调，下午需要验证的程序时，火辣辣的太阳光会从窗口照到室内，汗水只会止不住的滴。有时候实在遇到瓶颈，燥热难耐，也会走出去买个雪糕，清凉一下，平复一下，回来继续干活。随着思路的清晰，指令随着指尖流出，bug似乎解决了，程序验证通过了，会产生一种微妙的快感，对，就是解决问题的满足感。应该是多巴胺分泌的结果，而我慢慢开始喜欢上这个职业。
到6月底的时候，三菱2n的基本指令都掌握的差不多了，有些高级用法还不会，比如通讯，PID模拟量，运动控制等等。变频器和触摸屏也不是熟悉，不过时间却等不上了。到7月的时候，我和H一起进了本地一家食品企业N公司做电工。N公司在本地开了个新项目，占地500亩，厂区是个大工地，四处施工，一片火热。
由于公司需要追赶工程进度，人手紧缺，所以才有了我们新手工作的机会。直属领导叫L工，属于南方分公司调过来的，人很高大，电工技术扎实，安排我和H去做厂区的零时电维护。具体点就是协调厂区的施工单位安全用电，按需送电。再具体点就是拉电缆，收电缆，安置零时配电箱，处理各类跳闸及短路问题等等，说白了就是个体力活，大夏天的天天在室外跑，不到三天都晒的跟巧克力差不多了。印象比较深的是一次，室外近四十度的高温，我们两个人爬到十几米的管道架上放线，35的护套电缆拉的长了比较重，脚底下又是烫脚的金属管道，走不了几步就必须擦擦汗，因为不擦眼睛就被汗水挡住看不清。拉了一百多米到施工单位了，对方有个老师傅，看我们浑身湿透了，偷偷给了我们几个桃子。现在，好心的师傅长什么样已经记不清了，只记得那个桃子很甜。
9月份，公司的厂房施工大体已经结束，生产设备已经开始安装，Z经理把H和我调到了前处理车间，配合设备厂商进行设备安装和调试。前处理就是对饮料原材料的一系列处理工艺，控制系统是DCS，大概三千点左右。其中控制系统的工程量是最大的，时间又紧，我们就配合该厂商的Z工。Z工是典型的北方人，吐字清晰，字正腔圆，普通话听起来很舒服；经验也很丰富，二级机电建造师，十几年的自动化工程施工经验。每天的工作任务很重，经常加班到九十点钟，不过也在Z工身边学到很多东西，自动化工程施工流程，各类仪表的安装调试，plc变频器的基本调试等等，总之对工程级的设备有了一个粗浅的认知，用Z工的话来说，算是半只脚进了门。
赶了几个月的进度，总算在项目开业典礼前稳定下来。开业的时候来了很多领导嘉宾，最高的规格到了副G级，也总算明白了工期紧的原因。在一起搭档的H，由于工作出色，被提拔为主管级，而Z经理开始布置下一个任务，做设备台账。这期间，我买了台新笔记本，dell灵越系列，近七千。每天朝九晚五，白天就统计备份信息，晚上就从新学习C语言。其实这本入门书停不错：写给大家看的C语言。
这样的日子一直到年底，风云突变，Z经理被调回北方，接任他的是S。以前我们得罪过他，所以每天就让我们扫地，打扫卫生。过了年后，又搞了一个星期卫生，我想这样过都要荒废掉了。于是我找到H；H哥，这边我不能继续帮你了，我想继续做技术。他说，让我等等看，以后肯定能回到本职工作的。我说；是的，不过我想去外地看看。H说；那你先出去找找看，如果外面找不好，你还可以回来。
从此，我换了个新副本，那个副本叫做；苏州。
牛逼，楼主很励志
###三.幻梦
14年初，又跳槽了，换到一家重工设备厂商。面试官叫L总，也是公司的老板。面试的那天有两点印象比较深，其一是老总办公室的背景字‘天道酬勤’，观点比较正；第二点是老板本人，他也是搞电气出身的，再谈及技术的时候，可以清楚的看到从眼里投射出来的光。
到了第二周便入职了，刚开始的时候，不太习惯新公司的工作环境，同事年龄偏大，有点暮气沉沉，可是又撇不下脸回上一家公司，那就多积攒工程经验，争取实现技术上的写轮眼。
这一年下来，除了加班就是调试出差，十一只有一天假，赶着出货连续通宵连轴转也不是新鲜事。公司产品和工艺熟悉下来，技术经验也蹭蹭的涨。其实在工程领域，你看过再多的文章也没有用，没真正实操过都不能称之为“掌握”。所以我建议要想掌握足够丰富的工程经验，需要在业务中多争取实践的机会。
另外业余时间里往两个方向又深入了一下，一个自动控制原理和PID算法，并且用C实现了几种常用的控制方法与控制算法，具体的推荐一篇课程；另一方面是研究OPC DA协议，按照MFC的架构使用Qt写了个OPC上位机系统。
在新公司C工作半年的时候，L总接了个工控机系统的生产线。由于以前的wincc上位机系统做的并不太好，所以打算自主开发一套上位机系统。L总便问我有没有经验，我当时也是年少轻狂一口应答下来，打算使用test版的上位机系统。后来慢慢开发，加上了用户管理，打印，数据管理，曲线图，虚拟键盘等等功能，也勉强赶在出货之前正式测试。功能开发的比较全，自信心倒也膨胀的厉害，觉得IT开发也就那回事，本小牛上天入地，刚前刚后，无所不能。却不知道其实赶着工期，架构设计部合理，代码质量差的一塌糊涂。果不其然，用在生产环境，不到半年，问题多多，维护更改又繁琐，简直就是自己在给自己挖坑，而且还是个深坑！在使用一年之后，还是回滚到了主流组态软件。如果给个事后总结的话，商业软件跟匆匆开发版根本不在一个量级；做技术还是要端正心态。
不过通过这个case，公司内部也算是认可了我的技术，工资也涨到了8K。期间写了几个新产线的PLC程序，也都取得了不错的市场反馈。
在C公司工作到第三年的时候，就是16年；西门子，三菱，台达等主流厂商的HMI, PLC，变频器，伺服运动产品摸了个遍，自此，也算是在自动化行业入门了吧。同时也碰到了一个复杂点的项目，1000多点，30几个伺服，对逻辑连贯性和运动控制性能比较苛刻，所以最终使用了西门子1200和S120运动控制系统。
对于这个项目，其中有几个坑必须谈一下，第一以前从来没有使用过S120，说明文档和操作软件还都是英文版的。有好多专业名词，以前听都没有听过。第二，整个产线是在线式的，没有中间缓冲区，对程序健壮性要求高，从前到后有一点故障，就是全部停机，整机联调比较繁琐。第三，新产线是仿造国外公司的产品，从机械设计，零部件，装配工艺，程序设计全部都要从头开始，因此其中大小问题基本不计其数。
针对这三点分析一下，第一坑最容易跳开，多搜集资料，多读技术文档，多问西门子专业售后；而第二点和第三点叠加到一起的时候，才是噩梦般的开始，也许有的时候你的程序构思是完美的，测试却完全跑不通，这个时候问题就在其他因素上，解决起来十分棘手，有时候不得不硬件不够，软件来凑。
最终发货调试，在客户那边整整待了两个月，有不少时间都加班到凌晨，有时候刚回宾馆，就又要回去配合生产；不过辛苦和汗水都是值得的，设备基本达到验收标准，但是稳定性还不够高，小问题依然多多，隔三差五的还需要维护。所以就干脆把整个控制系统连上互联网，需要维护和更新的时候，通过teamviewer 走VPN通道，直接云端更新程序。
过了半年之后，整个产线也趋向于稳定，而我又迎来了一次调薪，12K。而次设备试用期满一年时，他们又给了三条新产线订单。
而16，17年房市的疯狂，大家也都知道；而自己似乎怎么努力也跟不上物价房价的上涨，慢慢喜欢起了反思。因为兴趣而入行，热爱技术，热爱挑战，热爱解决问题之后那种酣畅淋漓的快感。可是光有燃情也不行，你不得不面对现实那沉重的引力。
2018，我30了，成家却没有人立业。家庭琐事，工作理念，成长瓶颈等，心态变得很浮躁。而越到后面越要有个清晰的想法，有些事就是要在年轻的时候燃烧，就是要再挑战一下；
创业，就在当下。
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