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步进电机回原点问题 点击：2909 | 回复：24



tmx433127

    
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发表于：2017-07-18 22:28:01
楼主
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各位大侠，用三菱PLC控制步进电机，有三个问题有疑惑，望指教：



1：如果电机停在了近点和原点之间，那么要怎么回原点？


2：步进电机停在原点，断电之后，执行回原点指令，会怎样？


3：原点回归完成之后，要通过mov指令手动将当前值寄存器清零吗？？

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zy0510_cn

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发表于：2017-07-19 09:46:02
1楼

三菱有一条ZRN指令，可以解决这个问题

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乖乖小笨熊

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2楼

步进电机伺服电机用定位控制，一般都是近点狗开关，原点是在参数设定距离近点狗一定距离的

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-mine-

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发表于：2017-07-19 13:13:23
3楼

步进电机伺服电机用定位控制

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拓峰科技集团

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发表于：2017-07-19 15:29:37
4楼

1、对于步进电机驱动的往复运动的运动体(小车)，一般在起点和终点都装有限位开关，并又在二个限位开关中间的合适位置，装一个校零(回零开关)。当在小车运动过程中，通过收到校零接近开关信号，对运动状态位置进行强行回零(同步)，以保证控制器与运动小车的位置同步；2、每次断电后的重新开机，小车必须通过运动，寻找校零点进行机电同步；3、具体可参照打印机的运动方式。

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一世欢颜

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发表于：2017-07-20 08:15:08
5楼


引用 zy0510_cn 的回复内容： 三菱有一条ZRN指令，可以解决这个问题


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信心

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发表于：2017-07-20 09:07:24
6楼

利用DZRN比较好，可以解决子

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tings--王者之师

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发表于：2017-07-20 13:51:24
7楼


引用 一世欢颜 的回复内容： 引用 zy0510_cn 的回复内容： 三菱有一条ZR...


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lzw555

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发表于：2017-07-21 08:57:53
8楼

 别管他停在哪儿 先跑起来 到限位后就反转  原则就一个 一定要先到原点前面那个校零开关 再到原点 

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ting8287

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发表于：2017-07-23 10:02:29
9楼

反向发大于行程的脉冲数，触发I0。0~~~到0.3任意一点的上升沿中断，用中断事件将其停下来

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brillian0315

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10楼

步进电机伺服电机用定位控制

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cythyx

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发表于：2017-07-25 10:28:23
11楼

我一般都是只有一个原点开关，就是没有负值，后退到原点开关就停，找原点直接后退就行了。

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tmx433127

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发表于：2017-08-05 18:58:19
12楼


回复内容：

对： lzw555  别管他停在哪儿 先跑起来 到限位后就反转  原则就一... 内容的回复！

已经确定，反转到极限位后会自动正向找近点。找到后按正常情况进行原点回归。

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雨秋_33

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13楼

用定位指令点动，自动都可回位到原点限位。程序要写上到原点清除脉冲。

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yyj126

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发表于：2017-08-10 17:43:17
14楼

三菱有一条ZRN指令是回原点指令

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swaink

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15楼
三菱的定位手册上有详细讲解，参看zrn指令说明
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遇见你是最美丽的意外！

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发表于：2017-08-11 15:58:28
16楼


引用 信心 的回复内容： 利用DZRN比较好，可以解决子


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weishaojun125

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17楼

用ZRN指令找原点，不论在什么位置，找原点开始后都会按照设定的方向运动，当运动到极限开关位置都没碰到原点时就会反方向运动。

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gk2017

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18楼

利用DZRN带自动搜索的回原点指令 就不存在你上面说的那么多问题了

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luanshiqiye

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19楼

利用DZRN比较好

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amwsg

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发表于：2018-04-23 01:01:25
20楼
学习了,思路很棒
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