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汇川的CANlink控制是什么方式
10.2 CANlink 通信
CANlink 是汇川技术针对自动化嵌入式系统开发的通信协议。CANlink 实现OSI 模型中包括网络层在内的层级。实
现数据链路层和物理层的底层协议通常是控制器区域网络(CAN)。
CANlink 通信支持网络管理、设备监控和节点通信。CANlink 支持主站/ 从站模式,一主多从。主站/ 从站的地址范
围1~63,且必须唯一。IS620P 仅支持从站模式。
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