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PID正定这样解释你是否认同？ 点击：809 | 回复：7



鲜花属于牛粪

    
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发表于：2017-06-11 07:37:50
楼主

PID算法在应用很普遍，P用来调整调节速度，I在积分很小时用于累计误差，消除小范围的误差，D主要判断变化趋势，及变化的斜率，解决大滞后系统的过调问题。调试主要平衡PI或PID数值，使调节速度跟的上的时候保证误差不大，减少超调量。

在误差很小的时候比例的作用减小，随着时间增加，累计误差增大，积分的作用占主导，开始向消除累计误差的方向调整，在滞后较大的系统中要增加D项，判断变化趋势，提前做出相应。调节PID就是调节三个参数的平衡。

采样时间为每次采样运算的时间，要求跟上过程变量变化的速度，变化快的系统，采样时间相对较小，变化慢的系统采样时间可适当放小。

死区有利于防止频繁动作，缩短执行器的寿命，但是死区会造成调节精度的下降，调节幅度的加大。依然是需要寻求平衡。


1分不嫌少！
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sea13358

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1楼

如果不需要I，应将I指定为无限大

如果不需要D，应将D设为0

如果不需要P,应将P设为0

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Smile-lyc

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2楼

pid应用很广泛，学起来也不费事

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CZ198841

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发表于：2017-06-12 10:58:38
3楼

PID调节时候基本上只用的到PI，D基本上用不上

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j16996548

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发表于：2017-06-13 10:13:00
4楼

恩，说的很好，对我这种初学者有帮助~~

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baitaok

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发表于：2017-06-14 17:20:42
5楼

呵呵很好，通俗易懂，学习下

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鲜花属于牛粪

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发表于：2017-06-25 22:40:10
6楼

积分饱和是指积分作用下累计出差增大，造成比例和积分作用起不到作用，比如P+I+D=100，结果I自己就是100，这时候三个值相加值超过100，但是输出只能是100，就造成了饱和。

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浅醉闲眠-王者之师

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发表于：2017-06-26 10:26:56
7楼

D还可以消除扰动，在有扰动时不妨用用，有意想不到的好处。                                          

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