海为PLC的运动机型感觉不错，配置和价格比较好

高速脉冲计数功能

单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），支持48段比较设定值，带自学习功能。

l 高速脉冲频率测量

单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持以时间或脉冲数方式测量频率。

l 高速脉冲输出功能

单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM），可同时驱动16台伺服或者步进电机。

l 运动控制功能

单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。

l 边沿捕捉及中断

CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。提供多达52个实时中断。

可以做这些简单的运动控制

简单的运动控制，吸起硬币然后放入凹槽里！

N系列主机

● 共32种型号，主机点数16点、24点、40点、60点可选；

● 支持任意2轴的直线插补、圆弧插补；

● 支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等；

● 平台更新，采用ARM+FPGA架构，运行速度提升10倍以上；

● 单机支持16点（8路200KHZ高速脉冲输入），16点（8路200KHZ高速脉冲输出）；

● 自带2个通讯口(RS232+RS485)，可扩展3个通讯口，5个通讯口均可编程与联网通讯；

● 采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟；

● 程序容量为48K；

● 最大可扩展7个模块；

● 外部供电220VAC或24VDC可选；

● 支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络。