参加工作的入门PLC是三菱PLC，后续又接触过松下，欧姆龙，基恩士等其他品牌的PLC，整体来讲，觉得欧姆龙的PLC还是不错的。欧姆龙系列用过的也都是小型机，CP1E,CP1H和CP1L系列的居多，以下就CP1H的特点和优势做一下介绍，欢迎大家点评指正！

       CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的机型。作为使用方便、应用广泛、性价比高的欧姆龙公司的CP1H系列PLC，它主要有以下方面的特点和优势。

       1．软硬件的兼容性好

       CP1H系列PLC采用CX- P6.1版本作为编程软件，配有FA综合工具包CX- ONE，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。

       2.7段LED显示

       用2位的7段LED显示，将PLC的状态更简易地进行告知，这样，可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。LED可显示以下内容：

       1) CPU单元所检测的故障代码。

       2) CPU单元与存储盒间传送的进度情况。

       3)模拟电位器值的变更状态。

       4)可以通过梯形图程序的专用显示指令来显示用户定义的代码。

       3．存储盒存储

       可以将程序及DM区初始值等内置闪存内的数据保存到存储盒，作为备份数据来保存。此外，编制相同的系统时，可以用存储盒将程序及初始值数据等简单地复制到其他的CPU单元内。

       4．处理速度大幅提高

       CP1H系列PLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μs／条，执行MOV类高级指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅减少。

       5．程序容量与I/O容量大

       CP1H系列PLC的程序存储最大容量20KB，数据存储器（DM区）的存储最大容量是32KB，这些为复杂程序和各类接口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。

       6．系统扩展性好

       CP1H系列PLC最多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，CP1H系列PLC可以处理的最大I/O点数达320点。

       7．高速性能强

       CP1H系列PLC的CPU单元具有模拟量输入／输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模／数与数／模转换、精确的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。

       8．功能块编程语言简便

       用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入梯形图主程序中，并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。这点在控制伺服电机定位中尤其好用，一旦写好一个定位功能块后，后面有带伺服的程序都可以调用该功能块进行编程调试，非常便捷！

       9．程序组织模式结构化

       CP1H系列PLC可将程序划分为最多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。

       10．串行通信功能强

       CP1H系列PLC的串行通信口最多可以装2个（RS-232C或RS- 422A/485选件板可供选择），可以方便地实现与可编程终端（简称PT）、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制，串行PLC链接功能可以将9台CP1H（或CJIM）链接通信，每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。

       11．安全功能强

       为了防止梯形图程序的非授权读取，在CPU单元设计密码保护功能。读取CX Programmer的梯形图程序时，密码输入与所登录的密码不一致将禁止进行程序的读取。

       注意：密码连续5次输入不一致时，其后2h内将不再接受密码输入。   

       12．定位控制功能强大

    CP1H最多支持四轴高速脉冲控制，脉冲输出100KHz两轴，脉冲输出30KHz两轴。可以方便地控制步进或是伺服电机进行高速精确定位。而且回原点方式多样，参数设置也极其方便，可以极大地满足用户的需求。

    总之，欧姆龙CP1系列PLC以其低廉的价格，优良的性能、质量及服务占据了很大的市场，去年一年我们的用量就达到了200多套，质量上也没发现有什么问题，而且其官网及技术支持等服务也非常好，建议大家可以尝试着去用一下。