首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

用CCD、PLC和伺服电机定位 点击:5498 | 回复:43



xiaoyuxcs

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 18回
  • 年度积分:8
  • 历史总积分:14
  • 注册:2013年12月14日
发表于:2017-02-09 12:12:26
楼主

如何用CCD镜头定位,控制电机的运转?最好CCD、松下PLC和电机三者关联起来




languifan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 72回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:61
  • 注册:2008年4月16日
发表于:2017-02-18 17:20:57
1楼

看见过CCD和爱普生机器人直接通讯,用CCD定位牵扯到CCD的绝对坐标,不太好做。

正弦波1688

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:3帖 | 227回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1817
  • 注册:2014年5月11日
发表于:2017-02-18 21:27:17
2楼

学习,谢谢分享,十分感谢,真正  的需要

科恩能够

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 85回
  • 年度积分:142
  • 历史总积分:161
  • 注册:2014年11月12日
发表于:2017-03-20 10:34:43
3楼

...........................................

科恩能够

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 85回
  • 年度积分:142
  • 历史总积分:161
  • 注册:2014年11月12日
发表于:2017-03-20 10:35:22
4楼

我也想知道这个问题,不知道你那有没有资料可参考

nmd2001j

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 73回
  • 年度积分:25
  • 历史总积分:258
  • 注册:2016年1月08日
发表于:2017-03-27 17:03:25
5楼

松下的PV200+松下PLC FPx-c38at+松下A5伺服,2轴的话很方便,PV200可以和PLC直接通讯,跟用触摸屏和PLC通讯差不多,不需要任何设置,事先定位特征点,通过拍照后输出特征点坐标值给PLC,然后PLC通过F175指令驱动伺服电机走到特征点,走完后还可以继续拍照加以修正。

jimmyltb

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 76回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2011年6月04日
发表于:2017-04-14 19:34:45
6楼

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

mengjun2012

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:207
  • 注册:2012年12月18日
发表于:2017-04-17 16:11:44
7楼

首先要做示教,就是手动移动XY电机到工作位置,微调XY电机到准确的位置,CCD拍照作为标准模板保存XY的值(一般为像素),同时PLC保存当前XY坐标(一般为脉冲数)为工位坐标。

这样每次自动运行时,XY电机开到工位坐标——触发CCD拍照——CCD将这次拍下的照片与标准模板对比,算出XY轴的误差值——误差值传到PLC,PLC算出误差值的脉冲当量——XY电机自动补偿,就完成了精确定位。

注意,每当有机械有拆装变动或摄像头调整焦距时,都要从新做示教和当量转换比例。


phxvszt2005

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:5帖 | 185回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2013年1月20日
发表于:2017-06-02 15:16:06
8楼

jj.l;;;kjkjkjkyuuoUI

lizhimeng

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:385
  • 注册:2012年11月14日
发表于:2017-06-06 08:37:37
9楼

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

理永辉

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2009年5月25日
发表于:2017-06-06 08:45:03
10楼

xeixie!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

随便写只

  • 精华:0帖
  • 求助:8帖
  • 帖子:10帖 | 192回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:185
  • 注册:2015年7月27日
发表于:2017-06-08 08:12:46
11楼

学习,谢谢分享,十分感谢

谢谢你的爱1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:684帖 | 3499回
  • 年度积分:1566
  • 历史总积分:96513
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2017-06-08 09:04:53
12楼

CCD相机可以给相对于原始位置的偏差值 把偏差值的数据传给PLC  PLC再将偏差值进行转换,转换成脉冲数据后 再控制伺服电机进行定位

robrotbo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 260回
  • 年度积分:184
  • 历史总积分:594
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2017-06-13 22:34:22
13楼

这个真的不好做,非常的需要 

robrotbo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 260回
  • 年度积分:184
  • 历史总积分:594
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2017-06-19 20:40:18
14楼

谁有这个案例程序 ,正需要    

xiaojiannan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 136回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:168
  • 注册:2015年7月15日
发表于:2017-06-23 20:13:19
15楼


引用 robrotbo 的回复内容: 这个真的不好做,非常的需要 


虚静致远

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:163
  • 注册:2017年6月28日
发表于:2017-07-01 10:51:05
16楼

好文章。。。。。。。

olove83

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 256回
  • 年度积分:51
  • 历史总积分:172
  • 注册:2008年6月17日
发表于:2017-07-04 15:49:30
17楼

关键在CCD那边的算法要精确,PLC只是执行这个动作

eedcsinacom

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 205回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:139
  • 注册:2011年5月29日
发表于:2017-12-02 16:58:09
18楼

支持支持,顶顶更健康!!

HE启GEN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 180回
  • 年度积分:132
  • 历史总积分:132
  • 注册:2017年1月08日
发表于:2017-12-27 16:27:49
19楼

学习了,谢谢楼主,太好了。

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华:6帖
  • 求助:106帖
  • 帖子:277帖 | 4763回
  • 年度积分:83
  • 历史总积分:24180
  • 注册:2007年4月02日
发表于:2018-01-18 11:08:22
20楼


引用 mengjun2012 的回复内容: 首先要做示教,就是手动移动XY电机到工作位置,微调XY...



相关主题

官方公众号

智造工程师
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页