四轴运动控制芯片TC6014及嵌入式的开发板方案详细资料 点击:568 | 回复:1



gaobiyuan

    
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发表于:2016-05-31 15:34:29
楼主

TC6014 控制器主体说明 主要特性  ARM MCU+TC6014 控制  支持 CAN、RS485、USB 通信接口  可完全独立控制 4 个轴  支持多轴同步启动/停止  各轴驱动脉冲以差分方式输出(AM26S31)  各轴配有编码器反馈接口(AM26S32)  任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补  可编程直线与 S 曲线加减速驱动  在运动中改变输出脉冲数或驱动速度  在运动中可以实时读取运动参数  每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器  丰富的伺服电机驱动器信号接口  手轮输入接口  32 路数字输入(不包含 ARM 的 GPIO 口)  16 路数字输出(集电极输出)  人机交互界面(界面显示、功能按键、上位机) 5 主要性能  插补  任意 2 轴或 3 轴直线插补  插补范围:各个轴-8,388,607~+8,388,607  插补速度:1PPS~4MPPS  插补位置精度:±0.5LSB 以下(在全插补范围内)  任意 2 轴圆弧插补  插补范围:各个轴-8,388,607~+8,388,607  插补速度:1PPS~4MPPS  插补位置精度:±1LSB 以下(在全插补范围内)  任意 2 轴或 3 轴位模式插补  插补速度:1PPS~4MPPS(但依靠 CPU 数据设定时间)  各轴通用特性  驱动输出脉冲  输出方式:差分方式,支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)  输出速度:1PPS~4MPPS  速度精密:±0.1%以下(取决于速度设置值)  速度倍率:1~500  S 曲线加/减速变化率:954~31250×106PPS/SEC2  加/减速度:125~500×106PPS/SEC  脉冲数:0~268,435,455(定量驱动)  加减速方式:可编程直线与 S 曲线加减速  特点:可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度 6  编码器输入脉冲  脉冲方式:差分方式,A/B 相脉冲或者上下脉冲,可 1、2 或 4 倍率  脉冲速度:1PPS~4MPPS  位置计数器  逻辑位置计数器(输出脉冲)计数范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647  实际位置计数器(编码器)计数范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647  比较寄存器  正向比较寄存器范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647  负向比较寄存器范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647  功能:把与位置计数器比较结果输出,放在读寄存器中,可以作为软件限位  专用信号(此信号与通用 IO 复用)  每轴硬件正负限位、原点、减速信号  报警输入信号  位置锁存输入信号  报警清除信号  伺服使能信号  STOP 信号  紧急停止信号输入(立即停止各轴的驱动脉冲输出,低电平有效)  通用 IO(通用 IO 与专用信号复用)  最高可达 32 路通用数字输入,全部光耦隔离  最高可达 16 路通用数字输出,每路集电极开路输出电流可达 100mA 7  电气特性  外部输入电源:12~24V(外接)  内部输出电源:5V,1A  软件支持:  操作系统:WINDOWS XP、WIN7。  编程环境:(待定)  C/VC/VB/LabVIEW/  开放式 Windows 的应用示例。  应用领域  机器视觉及自动检测设备;  医学设备;  切割设备;  雕铣设备:雕铣、雕刻;  数控加工设备:数控机床;  电子产品加工装配:丝印机、贴片机、PCB 钻孔机;  点胶设备:点胶机;  非标自动化设备。

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gaobiyuan

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发表于:2016-05-31 15:35:33
1楼

非常牛的控制芯片,有兴趣的需要详细资料可以联系我,QQ626785826,13600425016


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