安川机器人,自己增加了两个输出点位,这两个点位在机器人自动运行过程中正常输出,可以在输出时如果按急停或暂停,这两个点位是保持输出的,哪位大神帮忙说下怎么让这两个点位按急停或暂停时也停止输出, 打开梯形图是助词符格式,找到对就点位改好用户PLC也绎不了,提示重复输出了,有一句程序是
STR #70017
BMOV #10010,49,#30030
我加的两个点位对应的逻辑号是#30054和#30055,把BMOV这句删了可以输出#30054和#30055 也可以编绎,但系统所有点位就没输出了,,请问各位大神我这种情况要怎么搞下?