马上快放假了, 说实话心早就飞回了家~ 在工控已经有一两年, 但主要看看, 没有发过什么自己的帖子.
自己从事非标自动化的开发还很浅, 但是也是自己一步步摸过来, 还有很多继续要摸~
这边简单发个自己独立完成的项目, 本人主要负责项目进度安排及所有的电气设计与编程.
Qisda 自动锁螺丝机---已经导入10台哦, 2015收获还是蛮大的, 看着产线都是自己的设备,心里满满激动~
该设备主要功能是: 一台四轴机械手负责锁立正面螺丝, XY Table 负责锁立侧面螺丝.
* 正侧面同时锁立~ 13S锁完10颗螺丝~
硬件主要包括: 机械手臂, 伺服系统, PLC, HMI....
非标设计道路漫漫, 其修远兮~ 自已搞的另一台新设备就要过完年后上线测试咯~
希望自己能走的更远, 也的确希望有一天能看到Qisda生产线体实现50/50生产~
* 未来目标, FA生产线体实现一半工人一半机器作业~
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