心染红尘
有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗?
欣欣向荣-1
一个是直流驱动器,无刷直流电机用的是交流伺服驱动器。
回复内容:
对: 欣欣向荣-1 一个是直流驱动器,无刷直流电机用的是交流伺服驱动器。 内容的回复!
那他们本质的区别在哪?算法上有多大的差别?
不死的金丝楠
无刷通过霍尔检测相位或者电机反馈电压检测相位做驱动(高端的是矢量控制),力矩控制自然也是控制电流;
有刷通过电流控制与反电动势做速度力矩控制,不检测相位角,通常不做矢量控制;
有刷电机需要做矢量控制的话一般都是用编码器检测相位然后做矢量控制