台达B2伺服在什么情况下会报AL009 点击：8051 | 回复：0
发表于：2015-07-29 17:51:17
楼主
客户要了几十台伺服，有一台装好启动报了AL09和AL011，有一台报了AL009，分别换了驱动器就可以了，发回来空载试机没有出现过问题，我个人觉得不是台达驱动器。问问高手们 AL009在什么情况下会报（除了技术手册上面说的调参数，调增益，扭矩限制过低，外部负载过大的）
1.电机动力线相接错会报AL009么？我6种接线UVW.UWV.VUW.VWU.WUV.WVU.（还是空载情况下）都试过没有出现AL009，但上网说可能也会出现的。求高手点明真相
2.电机出力轴安装得不同心导致憋死，按道理还说也是会出现AL009是吗？但只更换了驱动器就没有出现过报警
3.编码器线接触不良，线接错有可能也会出现报AL009吗？
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