求教松下A4伺服电机的内部速度控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求教松下A4伺服电机的内部速度控制方式点击：452 | 回复：3

dinghui2014

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发表于：2015-01-26 17:07:03

楼主

我有一个松下A4伺服电机（有驱动器），COM+,COM-分别接+12v正负极，SRV-ON接com—，PR05，PR53分别设置为1和20，PR06设置为0（即零速钳位无效）。PR02也是1，但是电机不转，听着声音，里面好像在转动，主轴不转。。。我查错时显示错误代码为11（内部速度指令为0）。。。请问还得设置什么参数啊？？？求大神救助。。。。。。。

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