一款机器人的总装图 点击:11713 | 回复:745



swwu

    
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发表于:2014-12-09 22:03:52
楼主

偶然看到一张六轴机器人的总装图,虽然看不到很多细节,但是基本的机器人结构是出来的,对于想了解机器人内部结构的朋友应该是一张不错的图纸,但是想要做成产品,该图中的机器人还有很多不足之处。对机器人设计有兴趣的朋友都看看。

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江苏紫金东方

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发表于:2015-01-06 14:17:12
61楼


回复内容:

对: 老心 看看学习一下,谢谢 啊。 内容的回复!

超声电机简介

超声电机(Ultrasonic Motor,USM),也称为超声波电机(Ultrasonic Wave Motor)或压电电机(Piezoelectric Motor)。它是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机是利用压电材料的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。 

超声电机可分为直线型和旋转型,下面是本公司的超声电机分解图和定子振动模态图:

 

特性

结构简单、紧凑,扭矩/重量比大;

低速大扭矩,直接驱动,无需齿轮箱;

动态响应好(可达毫秒级),控制性能好;

断电自锁,能获得较大的自锁力矩;

不产生磁场,也不受外界磁场干扰;

低噪声运行,在100mm之内,小于45db;

电机的形状设计多样化:环状、杆状、圆的、方的、空心的等;

可以在真空、高低温环境下工作(真空度可达10-5Pa)。

江苏紫金东方超声电机有限公司位于南京市栖霞区东南大学国家大学科技园内,北依长江,南望紫金山。秉承科技创新、实业报国的理念,公司致力于超声电机及其应用系统的研发、制造及销售,在国内率先实现超声电机的产业化。

公司通过与国内多所高校、科研机构的密切合作,组建了一支实力雄厚的研发团队,专注于行业技术创新。作为国内超声电机产业化的领导者,我们掌握超声电机的核心技术,已申请多项发明专利。

    公司目前主要产品有:杆式、环式和圆板式行波型、纵扭复合型等多种旋转型超声电机及应用系统,同时研发多种直线型超声电机及其驱动控制的运动平台。


江苏紫金东方

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发表于:2015-01-06 14:17:38
62楼

超声电机简介

超声电机(Ultrasonic Motor,USM),也称为超声波电机(Ultrasonic Wave Motor)或压电电机(Piezoelectric Motor)。它是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机是利用压电材料的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。 

超声电机可分为直线型和旋转型,下面是本公司的超声电机分解图和定子振动模态图:

 

特性

结构简单、紧凑,扭矩/重量比大;

低速大扭矩,直接驱动,无需齿轮箱;

动态响应好(可达毫秒级),控制性能好;

断电自锁,能获得较大的自锁力矩;

不产生磁场,也不受外界磁场干扰;

低噪声运行,在100mm之内,小于45db;

电机的形状设计多样化:环状、杆状、圆的、方的、空心的等;

可以在真空、高低温环境下工作(真空度可达10-5Pa)。

江苏紫金东方超声电机有限公司位于南京市栖霞区东南大学国家大学科技园内,北依长江,南望紫金山。秉承科技创新、实业报国的理念,公司致力于超声电机及其应用系统的研发、制造及销售,在国内率先实现超声电机的产业化。

公司通过与国内多所高校、科研机构的密切合作,组建了一支实力雄厚的研发团队,专注于行业技术创新。作为国内超声电机产业化的领导者,我们掌握超声电机的核心技术,已申请多项发明专利。

    公司目前主要产品有:杆式、环式和圆板式行波型、纵扭复合型等多种旋转型超声电机及应用系统,同时研发多种直线型超声电机及其驱动控制的运动平台。


bm2015

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发表于:2015-01-07 10:45:24
63楼

下來看看内部结构,谢谢~

heiheinaruto

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发表于:2015-01-07 12:04:08
64楼

哪个牌子的机械人啊。  没有说啊。  谢谢

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发表于:2015-01-07 12:31:29
65楼

下来看看学习一下了,谢谢啊。下来看看学习一下了,谢谢啊。

zhu860423060

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发表于:2015-01-07 13:23:19
66楼


引用 江湖再见-余辉 的回复内容: 回复一下  瞅瞅机器人  


lich2008446

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67楼

机器人零部件是关键呀。谢谢分享

119534955

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68楼

 亲。。。。。。。。。。。。。。。

moyan2010

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69楼

学习一下好东西,顶一个

taner1983

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70楼

哈哈哈哈啊哈哈   


weihaitiankong

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71楼

赶下楼主的无私奉献 学习了

coolzhpfree

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72楼

楼主是好人,谢谢分享,看看

jarykeke

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73楼

看图纸喽,多多了解下机器人

漫步冥王星

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74楼

机器人零部件是关键呀

xibeifengzhao

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75楼

为啥啥都要恢复了才能剪刀

窗外月色正浓

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76楼

学习一下  谢谢啊!!!!!!!!

lzc_chs

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77楼

学习学习!!!!!!!!!!

yangchenge

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发表于:2015-01-17 11:17:11
78楼

SSSSSSSSSSSSSSSSSS

Benny_Fu

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发表于:2015-01-17 13:18:58
79楼

看看,谢谢~~~~~~~~~~!

liweilong0714

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80楼
  • 呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵


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