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于台达PLC和变频器的位置控制系统实现
时间:2011-06-16 来源: 作者:
关键字:PLC 变频器 位置控制系统
图3 定位控制时的高速计数器程序
6 plc和变频器通讯的实现
台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m,以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。此工程中要使用的com2对应的主要特d特m及其意义见表2。
表2 特殊寄存器和特殊继电器的意义
此工程中变频器需要设定的参数及说明见表3。在进行变频器的通讯控制时必需设定这些参数,并且设定值要和plc的d1120值设置一致。其它未设置的参数可以按出厂默认值即可。
表3 变频器参数设置表
当plc对变频器通讯进行数据的写入和读出时,就需要知道变频器所定义的相关功能的地址。然后依据这些地址进行数据写入和读出,才能实现对变频器的控制。vfd-b系列变频器定义的本通讯实例中需用到的字址及其意义如表4所示。根据此表可以知道,当需要变频器以20hz正向运转时,就只需在变频器通讯相关的参数字址2000h写入:0000 0000 0001 0010,即十六进制的h12或十进制的k18;在2001h中写入k2000。此工程中通讯程序段如图4所示。
图4 应急阀控制梯形图
表4 变频器的通讯参数字址定义
7 结束语
通过上述的改造过程,完全恢复了切纸机的功能,试用几个月以来运行非常稳定。plc对变频器的通讯控制响应速度非常快,加减速的过程和停机命令执行迅速,完全不会因通讯控制而有丝毫迟滞现象,可见通讯控制完全替代了硬接线的端子控制,不仅降低了成本,而且操作更方便,性价比更优异。也证明了台达的plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。