西门子工业自动化资料大全(2013年3月版) 点击：2121 | 回复：146
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在电镀过程中，工件要求按照工艺流程顺序依次完成相应的表面处理。
在整个电镀过程中，工件的搬运都是由天车来完成，它主要由升降臂、机械夹手及行走机构组成。
升降臂主要由直线气缸及控制电磁阀YV1组成；机械夹手由气动平行夹及控制电磁阀YV2组成：行走机构由导轨及电机Ml组成，能实现左右移动。
电机Ml通过接触器KM1、KM2实现正反转控制。
直线气缸的上下端安装有磁性开关SQ5、SQ6进行检测，接近开关SQ7用于检测供料台有无货物，接近开关SQ8用于检测成品台有无货物信息，传感器SQ4、SQ3、SQ2、SQ1、SQ0是分别用于检测成品台、回收液槽、镀槽、清洗槽、供料台的位置信号。限位开关SQ9、SQ10安装在天车行走的左右两端。
回收液槽、镀槽、清洗槽各对应一个呼叫指示灯HL3、HL2、HL1，当槽中的工件到达加工时间后，指示灯闪烁报警。
该系统在清洗槽的清洗时间设定为2s，电镀槽的电镀时间为8s，回收液槽的处理时间
为2s。要求处理的时间与工艺顺序要求具备相关联系，即当工艺顺序轮到时，如果处理时间未到达，则需等待相应时间后完成相关的流程。
其结构示意图如下所示。
3．控制任务
(1)初始状态
当系统上电时，天车处于左限位位置，电磁阀YV1、YV2均无动作，直线气缸处于回位状态，气动平行夹处于松开状态。各个工位槽中无工件。电机Ml处于停止运行状态，指示灯全部熄灭。
(2)自动启动操作
1)将手／自动转换开关打开左边，系统进行自动运行。按下启动按钮SB1，工作信号灯指示灯HL4亮，表示系统可以工作。
当供料台上有待加工的工件时，天车左行到供料台的上方，直线气缸活塞杆向下运动，将挂钩伸到工件上方，气动平行夹将工件夹紧后延迟0.5s，直线气缸活塞杆退回到原位，天车继续右行。
2)当工件到达清洗槽的上方，直线气缸活塞杆下降至槽内，气动平行夹松开后将工件
放入到槽内后回到原位。工件经过2秒的清洗将被取出移至电镀槽工位。
3)当天车将工件放入到电镀槽内，经过8s的电镀处理，工件将被送往回收液槽进行清洗。工件经过2秒的清洗后将被取出移至成品台。
4)在电镀过程中，当清洗槽中无工件时，天车自动去供料台取出工件送至槽内完成清洗任务。
5)当每个工位槽中工件的处理到达设定时间后，相应工位的报警指示灯要求闪烁（闪烁周期为1s），提示天车到达工位进行取件操作。当回收液、清洗槽、电镀槽这三个工位同时呼叫天车时，天车优先响应电镀槽，其次是回收液槽，最后是清洗槽。天车根据响应级别的顺序完成工件的搬运。
7)每个槽中的工件只允许放置一个，当下一个工序的槽中工件未取出时，当前槽的工件不能取出。
(3)停止操作
当按下停止按钮SB2后，工作信号指示灯HL4闪烁（闪烁周期为0.5s）。同时，系统停止从供料台上取出工件，并将剩余的工件完成相应的处理后停止工作，工作信号指示灯HL4灭。
(4)手动操作
将手／自动转换开关打到右边时，系统进入手动操作。设有按钮SB3、SB4用于手动控制天车的左右行走，以及按钮SB5、SB6分别用于控制直线气缸活塞杆的下行动作和平行夹的吸合动作。
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