diaonima
各位高人:
电机一直在转,如何用旋转编码器测量角度,转过一个角度后执行机构动作。为谢!因为我想了下,电机一直在转,编码器一直在计数。会不会计数到一个上限值。计数器溢出呢!
楼主最近还看过
ac米兰
电机还能一直转不到角度?
sbkkan
编程时用Z相脉冲对高速计数进行清零,用A/B相进行计数,对应的编码器读数换算成角度数