在用AM3359做EtherCAT从站控制器时，发现PRU实现的ESC的分布时钟有问题，我用wireshark采集数据分析，发现ESC寄存器0x910是正常的，但是0x990寄存器却有段时间不更新，0x990应该比0x910大个0.7~1.2、1.3左右才对，从图中可以看出，寄存器0x990大概有4s的时间没有更新，在这之前数据都正常，当0x990停止更新，大概过了4s多，0x990又能更新了，但是之后0x990的值永远比0x910小，我用示波器采集sync0引脚的波形，发现sync0波形确实有段时间是缺失的，时间也与此吻合。

另外，从站应用程序也在AM3359内部跑，设置了sync0中断函数，发现并不是每次sync0中断来了，都会触发中断，我在中断函数里做引脚标记，这个标记与sync0引脚波形比较，发现中断会缺失。

高手进行交流看看咋弄？

附件是我用wireshark采集的寄存器数据分析。

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