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详解AGV小车 点击:16933 | 回复:61



墨之殇

    
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发表于:2013-09-05 11:55:42
楼主

发个目录上来,有人想看么?


目    录

第一章、绪论

       1.1 AGV小车的组成作用


       1.2 AGV小车的工作原理


       1.3 AGV小车的控制方式


第二章、AGV小车控制电气原理


       2.1电气原理图介绍


       2.2常见故障分析


第三章、AGV小车路径规划方法及要求

       3.1路径参数设置方法


       3.2软件应用


       3.3 无线控制设置


       3.4其它应注意的问题汇总


第四章、项目总结报告(2周实训后,自己在知识、素质、能力方面的提高;对实训效果的评价;对指导教师的评价。)


第五章、参考资料









墨之殇

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发表于:2013-09-05 11:56:55
1楼

第一章 绪论

     1.1  AGV小车的组成作用

车体,蓄电池,车上充电装置,控制系统,转向装置,精确定位装置,移载机构,通信单元和导引系统。

     1.2  AGV小车的工作原理

AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的,铺设在地板上的电流轨道进行移动,通过上位组态软件,PLC,铺设在地面的地标信息,实施启动,停止,拐弯等动作。

     1.3  AGV小车的控制方式

第二章  AGV小车控制电气原理图      2.1   电气原理图介绍

AGV小车电气结构原理分析:

    综合成本和系统稳定性能考虑,电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定位。电磁引导介质采用柔性较好的漆包线,可不用专门开线槽。非接触式ID卡识别定位采用PS/I接口及其传输协议,在小车上安装一个ID读卡器,该读卡器的有效距离375px,在采用各个节点安装一个ID卡,小车经过时,读卡器MCU的控制下读出ID卡信息,既可实现定位。

基本原理分析:

    AGV小车车身装有电磁探头,计数模块,用来记录小车的位置,驱动方式由四个车轮配合下以不同转速完成转弯动作。

信号发生器→制导线路→电磁线号检测

                          ↓

             人机对话→MCU→ID读卡器

                              ↓  

                          电机驱动  


2.2    常见故障分析

1.AGV死机,如果AGV屏幕对按钮没有反应,一般判断为死机。①按急停,重新释放②重新启动AGV并登录.

2.发车时间不对,发生碰撞,这种情况在调整时,一定要有专人监护发车,必要时按下小车或大线急停,①在控制台修改发车距离②在控制台检查链速设置是否正确

3.AGV显示“LC ERROR”报警并等待,原因是通讯出错,而且多数出现在零号站。


墨之殇

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发表于:2013-09-05 11:57:13
2楼

第三章  AGV小车路径规划方法及要求       3.1路径参数设置方法  

1.启动AGV调度软件

      ⑴在显示屏中找到我的电脑,双击硬盘选择pro文件夹中的AGV3软件快捷方式,启动软件。选择主界面中的运动轨迹参数设置,弹出远程终端控制界面,其中包括几个栏目分别为:序号、导引线号、运动方向、停车地址号、继续行进方式、辊链旋转方向。

      ⑵参数设置:在远程终端控制界面中的引导线号可选择0号,1号导引线(需要时可选择公共站点进行变线)。运动方向根据实际情况选择0或1 ,(0是朝着车尾方向运动,1是朝着车头方向运动),停车地址号可输入(11,12,13,16,17,18,20,22),继续行进方式可选择2或3(2是到指定地址停止,3是执行下条指令),辊链旋转方向(0或1)。

      3.2软件应用

    应用于仓储业、制造业;邮局、图书馆、港口码头和机场;烟草、医药、食品和化工;危险场所和特种行业。

       3.3 无线控制设置

     AGV控制系统由AGV智能控制模块,监视模块及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微机客户端,通过无线网络的远程的AGV发送控制指令代码,期间传输信号由发送端使用加密狗加密,当信号经互联网发送到接受终端时,AGV网络模块把接受的指令传送到处理器,处理器指示驱动模块AGV执行动作。运动的同时监视模块驱动AGV执行动作。运动的同时监视模块把采集到的图像通过无线互联网传到客户端。

       3.4其它应注意的问题汇总 1、充电部分

    当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(两年以上)并且每充电15min可工作4h左右。

2、启动部分

      ⑴将AGV小车移动至18号站位置,车头方向必朝东面。

       ⑵将系统启动开关旋转至“开”档位。

       ⑶顺时针旋转红色急停按钮到底,系统启动,系统上电绿色指示灯亮,系统启动。

       ⑷点击无线信息“googol”,点击连接,弹出对话框,点击确定等待无线网络连接,点击“ok”。

       ⑸双击“我的电脑”,双击“硬盘”,双击“pro”,双击“AGV3”。

       ⑹点击“远程终端控制”。


阿水--王者之师

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发表于:2013-09-05 12:35:00
3楼

  AGV小车 ? 是什么样? 求图求真像 !

江湖混混-余辉

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4楼

发给我吧  亲   我等着收呢           

sdzhibohui

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5楼

没了吗????????????

PLC酷客

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发表于:2013-09-05 16:32:48
6楼

来一份学习一下。谢谢楼主

scli

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7楼

回复内容:

对: 阿水--王者之师    AGV小车 ? 是什么样? 求图求真像 ! 内容的回复!


 一般用在生产线体做物料和配件的自动配送,按照预定的轨道路线行驶,检测到相应的站位时停止,并有语音提示等。小车一般用PLC控制,与上位机无线通讯,上位机做监控和车辆的调度管控。

at66

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8楼

谢谢楼主,发点图片学习学习!!!

王道火山--纵横军团

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9楼

这个很不错,学习了                                            

乖乖小笨熊

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发表于:2013-09-09 18:18:53
10楼

老黑现在改研究AGV了?

AGV其实就是位置误差获取与目标比较,所有的技术手段都是围绕这个进行

王者之师——广州@阿君

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发表于:2013-09-09 18:29:49
11楼

老黑现在改研究AGV了?

求详细制作资料。。。。。。。。。。。

以及原配件清单。。。。。。。。。。。

以及制作过程。。。。。。。。。。。。

wenlitian

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12楼

可编程示教型AGV已研制成功,对于推向市场比较难,靠价太高。

scghjl

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13楼

qb325@163.com  请发个,谢谢

午夜清风555555

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发表于:2013-09-26 10:25:46
14楼

不错的资料,;楼主怎么不继续了?

luxiangxiang

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15楼

楼主求资料啊 492962247@qq.com

dandandeni

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楼主求资料 shubia8000@163.com

GZ-Richard

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发表于:2013-11-28 16:12:03
17楼

正在学习中,多谢楼主gzdsh@21cn.com

王者之师--感叹号

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18楼

引用 王道火山--纵横军团 的回复内容: 这个很不错,学习了                  ... 


 

jizhuokeji

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深圳技卓芯通信技术有限公司
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深圳市技卓芯通信技术有限公司是专业研发、生产、销售无线数传模块、无线数传电台、无线抄表模块厂家,从事无线通信领域多年,拥有丰富的行业经验,产品包含433M、490、868M、915M等多个频段,接口有TTL、RS232、RS485形式,用户可以根据实际情况选择,公司产品品质优异,价格适中,广泛应用于AGV小车、无线抄表、无线LED显示屏等工控领域,欢迎咨询。


yun492663405

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20楼

本公司专业研发生产直流无刷伺服驱动器,AGV专用伺服系统(驱动器+电机),方案如下:
1、24V-200W
2、24V-400W
3、36V-200W
4、36V-400W
5、48V-200W
6、48V-400W
带RS232通讯,控制方式有:脉冲+方向控制、模拟量控制、PWM 速度控制、PWM电流控制。可选带canopen/Ethercat。
欢迎前来咨询:工作Q2634296901


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