当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 松下(Panasonic)PLC
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

发现其实松下FP-X PLC有圆弧插补功能 点击：13343 | 回复：38



fengenquan

    
  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-13 23:09:33
楼主

昨天我司进了一套三轴的机械手（X Y Z），plc是松下FP-X C40T 的（程序设有密码）。伺服和触屏是台达的。他的功能非常多，但是都是通过示教而导出运动轨迹的（没有CCD）在学习使用过程中发现这套是机械手可以做出画大小不一的圆圈，其实我清楚知道松下AFP-X的PLC并没有圆弧插补的功能指令，厂商应该是通过自己程序编写组织了圆弧插补的功能，最终通过了PLC发脉冲达到画圆弧的效果。在此，诚心请教业界高手用松下plc-X做出圆弧插补功能的程序是怎样做出来的？？有相关程序案例看看吗？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



江苏成振

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 438回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：719
  • 注册：2006年6月06日
发表于：2013-07-14 09:42:34
1楼

其实是不是用的什么功能模块 ?

回复 引用 举报

ac米兰

  • 精华：4帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：228帖 | 12359回
  • 年度积分：2963
  • 历史总积分：29795
  • 注册：2004年4月26日
发表于：2013-07-14 16:01:56
2楼

以前看松下的工程师演示过  

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-15 07:26:04
3楼

没有用模块的，这个程序能做出来的绝对是高工，里面有人会吗。

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-17 21:38:38
4楼

都等几天了，真没高手出来发表一下吗？

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-07-17 21:52:47
5楼

网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这种算法（除了我做的这款）。只是受限于plc的速度。自编的程序不会很快。

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-21 17:45:12
6楼

楼上的季芳，你好，可以发你的算法给我看看吗，请问怎样联系到你呢？


回复 引用 举报

my39366

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：7帖 | 253回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：463
  • 注册：2011年12月15日
发表于：2013-07-22 15:17:01
7楼

画圆弧本质上也是直线吧  无数个点连起来  FP-X没有位置控制模块的吧  读取一下两轴的经过值 做到XY坐标看看 

回复 引用 举报

my39366

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：7帖 | 253回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：463
  • 注册：2011年12月15日
发表于：2013-07-22 15:19:58
8楼

回复内容：

对： 芳季  网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这... 内容的回复！

 是卡各个方向的脉冲量吗？我看了一个开环直线插补的算法   是和一个数值比较 这个数值是当前已发的脉冲数吗？

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-29 23:25:08
9楼

回复内容：

对： 芳季 网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这... 内容的回复！

我看只是写算法都用了一万个程序步了，（补充）因为我们买的机器厂商说用了3万步，

回复 引用 举报

luomq111

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 47回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：244
  • 注册：2010年5月15日
发表于：2013-07-30 10:23:17
10楼


圆弧运动的实现也可分别控制两轴的速度来实现。因plc工作为循环扫描方式，通过长度插补速度会很慢，而圆弧运动时其速度的变化是连续地，通过定时更新速度可实现圆弧运动。

该方法在普通的plc上均可实现。精度不是很高。一般够用，在机械手中已用。

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2013-07-31 22:04:58
11楼

回复内容：

对： luomq111 圆弧运动的实现也可分别控制两轴的速度来实现。因plc工... 内容的回复！

请问高手，这个用法（程序）好搞吧，有程序案例吗？

回复 引用 举报

fengenquan

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 112回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：191
  • 注册：2009年3月22日
发表于：2014-04-10 22:41:41
12楼

已解决，参考sin,cos,算法，松下FPX原本不支持圆弧插补指令的PLC做圆弧插补运动无压力，

回复 引用 举报

luomq111

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 47回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：244
  • 注册：2010年5月15日
发表于：2014-04-21 06:25:57
13楼

好！可交流吗？进个人主页

。



回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：54帖
  • 帖子：108帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24297
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2014-04-23 19:40:38
14楼

圆弧插补指令有。。。。。。。

回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：54帖
  • 帖子：108帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24297
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2014-04-23 19:40:51
15楼

圆弧插补指令有。。。。。。。

回复 引用 举报

鄂-电气自动化

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：30帖 | 495回
  • 年度积分：29
  • 历史总积分：4279
  • 注册：2011年3月09日
发表于：2014-04-30 17:33:53
16楼

回复内容：

对： 青岛黄工 圆弧插补指令有。。。。。。。 内容的回复！

FPXD的没有圆弧插补指令呢。

回复 引用 举报

鄂-电气自动化

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：30帖 | 495回
  • 年度积分：29
  • 历史总积分：4279
  • 注册：2011年3月09日
发表于：2014-04-30 17:34:05
17楼

回复内容：

对： 青岛黄工 圆弧插补指令有。。。。。。。 内容的回复！

FPXD的没有圆弧插补指令呢。

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：217
  • 注册：2004年10月09日
发表于：2014-12-07 22:13:00
18楼

亲，他是把圆弧做成很多个短直线，然后用相关的数学函数求坐标，用直线插补来代替吧

回复 引用 举报

luo707001477

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 60回
  • 年度积分：166
  • 历史总积分：329
  • 注册：2011年5月15日
发表于：2014-12-11 18:46:09
19楼

好想学习学习，大神快出来

回复 引用 举报

huoyujie

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2015-03-07 08:44:00
20楼

FP-X C40T  做的圆弧插补  运行稳定不？会不会一走一停的，我有三菱plc的算法，可以把坐标计算出来，有时间可以交流一下！18022733661   你们买的应该是至上电工的产品

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页