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步进电机程序设计的主要任务是什么?程序如何进行设计? 步进电机程序设计的主要任务是:(1)判断电机的旋转方向; (2)按顺序传递送控制脉冲; (3)判断所要求的控制步数是否传送完毕。总之,步进电机控制程序就是完成环形脉冲分配器的任务,以控制步进电机按照预先的设置转动。步进电机程序设计时,首先要对步进电机的程序进行旋转方向的判别,然后再转移到相应的控制程序设计阶段。正反向控制程序在设计时,应分别按要求的控制顺序输出相应的控制模型,再加上脉冲宽度延时程序即可。脉冲序列的个数,可用累加器A进行计数。控制模型可以以立即数的形式给出。