步进电机的方向控制是什么含义？控制速度怎样确定？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-05-26 16:13:52

楼主

步进电机的方向控制是什么含义？控制速度怎样确定？

步进电机的方向控制是什么含义？控制速度怎样确定？　步进电机的方向控制，即对向步进电机输出序列脉冲顺序的选择。它的实质就是根据用户的需求，将序列脉冲按照某一控制方式所规定的顺序输出到步进电机。换言之，序列脉冲的顺序不同，步进电机的运转的方向也不同。控制步进电机速率的方法就是改变每个脉冲的时间间隔，也即改变程序ROUTN1 和ROUTN2中的延时时间。　

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发表于：2013-05-26 16:14:18

1楼

步进电机与单片机接口时，怎样解决驱动和抗干扰问题？

驱动器可用大功率复合管，也可以使用专门的驱动元件。

有时为了抗干扰，或避免万一驱动电路发生故障，功放中的高电平进行单片机系统而烧坏元件，往往在驱动器与单片机之间加一级光电隔离器。

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发表于：2013-05-26 16:15:15

2楼

步进电机程序设计的主要任务是什么？程序如何进行设计？　步进电机程序设计的主要任务是：（1）判断电机的旋转方向；（2）按顺序传递送控制脉冲；（3）判断所要求的控制步数是否传送完毕。总之，步进电机控制程序就是完成环形脉冲分配器的任务，以控制步进电机按照预先的设置转动。步进电机程序设计时，首先要对步进电机的程序进行旋转方向的判别，然后再转移到相应的控制程序设计阶段。正反向控制程序在设计时，应分别按要求的控制顺序输出相应的控制模型，再加上脉冲宽度延时程序即可。脉冲序列的个数，可用累加器A进行计数。控制模型可以以立即数的形式给出。

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发表于：2013-05-26 16:16:08

3楼

步进电机的控制速度怎样确定？控制步进电机速率的方法就是改变每个脉冲的时间间隔，也即改变程序ROUTN1 和ROUTN2中的延时时间。步进电机的步数和延时时间各是什么含义？要想保证步进电机按一定的速率精确地庄稼地某个角度或位移，步进电机的步数n和延时时间delay是两个重要参数。其中，步数用来控制步进电机的精度，延时时间用来控制步进的速率。　

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发表于：2013-05-26 16:16:45

4楼

脉冲宽度调制（PWM）的调速原理是什么？
　

在脉冲作用下，当电机通电时，转速增加；电机断电时，转速逐渐减少。据此，如果改变电机的通电、断电时间，

即可使电机的速度达到一定的稳定性。脉冲宽度调制（PWM）调速系统就是这个原理进行的。

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发表于：2013-05-26 16:17:20

5楼

交流电机控制电路接口有什么特点？　交流电机控制电路接口有两个重要特点：（1）在控制电路接口的输出电流回路中，必须保证正、负两个周期中都有电流通过，以满足交流电机对电流的需求；（2）必须保证交流电机控制电路接口号民电机之间的高电压转换，交采取相应的隔离措施。

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