关于惯量匹配的问题 点击：10314 | 回复：53
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……當電機與旋轉台直傳(減速比=1) 電機的慣量=系統整個慣量當電機與旋轉台(減速比=10) 電機的慣量 X 100=系統整個慣量上面這兩具話只告訴你電機輸出的旋轉慣量會因加上減速機 后 所增加的慣量與減速比成平方正比符合 "電機的慣量 X (5－－-20) >=系統整個慣量" 選用電機的慣量與系統整個慣量才是匹配……
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；
4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配
6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 那系統慣量要匹配 又是為了什麼 這個才是樓主所要(很遺憾的事 他自己也不清楚)
1、所为惯量匹配有什么好处？
2、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服；
3、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很稳，很舒服；
4、这是因为，有的车的本体轻惯量小，容易产生颠簸；
5、这是因为，有的车的本体重惯量大，就拟制了颠跛；
6、电机和负载惯量匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较小的冲击；
7、电机和负载惯量不匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较大的冲击；
8、电机和负载惯量匹配，一样，电机和负载一样很平稳，没有大的震动；
9、电机和负载惯量不匹配，一样，那么电机和负载惯量轻的运动就不平稳，容易产生大的震动，有时还会发出撞击声；
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……系統慣量要匹配 才能讓機構準停 精度要求 ……
1、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“機構準停”是可能的；
2、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“精度要求”是可能的；
3、但是“機構準停 精度要求”主要还是控制的问题，就好像你说的，颠跛，不舒服，是 路面不平，很稳，很舒服，是加减速控制的好一样；
4、惯量就是个惯性的问题，惯量大，就是惯性大，状态不易改变表现稳，就是其根本的原因；
5、匹配是个动量传递的问题，匹配就能顺利传过去，不匹配就会有撞击、松动等现象产生；
6、大多数情况下，都不会有明显的差异，如果不匹配遇上共振等问题，就会突显出来！
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你總是 事後諸葛亮慣量的比喻竟然又想把他矇掉 慣量怎會是控制的問題 路面不平是我能控制的嗎 若比喻大馬拉大車 小馬拉小車 還貼切些 大馬拉大車 或大馬拉小車 這就叫匹配 小馬拉大車 這就不匹配
1、“大馬拉大車 小馬拉小車”或者“大馬拉小車 小馬拉大車”是个功率匹配的问题，匹配了损耗少；
2、负载阻抗与电源阻抗相等是个阻抗匹配的问题，这是个负载获得最大功率的问题，匹配了负载可获得最大功率；
3、惯量匹配，是个动量传递的问题，传递的好没有撞击，传递不好就有冲击、就有震动、就有松动等现象；
4、世间有很多匹配问题，各有各的缘由，各有各的作用，不能混为一谈！
5、你认为“還貼切些” ，是因为你还没有弄清楚它们的区别！
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