过来支持通讯网的大作。
不过偶还是有些疑惑,呵呵呵。。。偶总是不合时宜的唱反调。
您的PID整定数据趋势图是实验室的出来的,也就是这是实验数据与实际应用是有区别的,也可以这样理解这些图是为了降解PID参数在控制中的应用而整出来的理想状态,也就是理论上应该是这样调整的。
在学校里学习自控原理做实验室就有这个试验课,当时大家都手忙脚乱的在试验里整4:1,10:1的PID整定趋势图,偶很笨周围的同学都整定好了,偶的趋势还不完美,眼看快下班了试验老师烦了,亲自给偶开小灶,你这么按照课本整法是不行的,显示生产中怎会让你把给定超调这么大呢,你这么整发一不小心就会造成设备停车,你的工作堪忧啊,这个试验是试验,实际要变通那就是凑数,怎样把PID各个数据凑到调节器的偏差变化后测量值迅速改变到偏差为零是我们要达到的目的,不要管4:1还是10:1。
由此偶熟记老师的教导,上班后也是这么个做法的,如果生产中有一个调节器PID参数设置不合理,偶就在原有的数据基础上小幅度的调整凑数,即使改变后的调节器趋势不稳定偶也不敢整这个4:1的趋势,因为虽然偶的工资不高也怕一不小心被罚上半年的奖金。