接以前那个关于PID控制的帖子。。继续。。 点击：2409 | 回复：48
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在PID的基础上，加一些小的改动，改善一些小问题，起一些名词，就可以写一篇论文，这种把戏现在都在上演。。。呵呵。。都是为了评职称，评教授充数用的，实际用处不大。。。你们以后写论文也可以借鉴。。关键是要取一个唬人的名字。。比如（黑洞原理在控制系统中的应用），等等。。。。
发表于：2013-03-10 23:05:02
32楼
过来支持通讯网的大作。
不过偶还是有些疑惑，呵呵呵。。。偶总是不合时宜的唱反调。
您的PID整定数据趋势图是实验室的出来的，也就是这是实验数据与实际应用是有区别的，也可以这样理解这些图是为了降解PID参数在控制中的应用而整出来的理想状态，也就是理论上应该是这样调整的。
在学校里学习自控原理做实验室就有这个试验课，当时大家都手忙脚乱的在试验里整4：1，10：1的PID整定趋势图，偶很笨周围的同学都整定好了，偶的趋势还不完美，眼看快下班了试验老师烦了，亲自给偶开小灶，你这么按照课本整法是不行的，显示生产中怎会让你把给定超调这么大呢，你这么整发一不小心就会造成设备停车，你的工作堪忧啊，这个试验是试验，实际要变通那就是凑数，怎样把PID各个数据凑到调节器的偏差变化后测量值迅速改变到偏差为零是我们要达到的目的，不要管4：1还是10：1。
由此偶熟记老师的教导，上班后也是这么个做法的，如果生产中有一个调节器PID参数设置不合理，偶就在原有的数据基础上小幅度的调整凑数，即使改变后的调节器趋势不稳定偶也不敢整这个4：1的趋势，因为虽然偶的工资不高也怕一不小心被罚上半年的奖金。
发表于：2013-03-13 18:46:31
34楼
引用 撞破烂钟——王者之师 的回复内容： 过来支持通讯网的大作。不过偶还是有些疑惑，呵呵呵。。。偶总是不合时宜的唱反调。您的PID整定数据趋势图是实验室的出来的，也就是这是实验数据与实际应用是有区别的，也可以这样理解这些图是为了降解PID参数在控制中的应用而整出来的理想状态，也就是理论上应该是这样调整的。在学校里学习自控原理做实验室就有这个试验课，当时大家都手忙脚乱的在试验里整4：1，10：1的PID整定趋势图，偶很笨周围的同学都整定好了，偶的趋势还不完美，眼看快下班了试验老师烦了，亲自给偶开小灶，你这么按照课本整法是不行的，显示生产中怎会让你把给定超调这么大呢，你这么整发一不小心就会造成设备停车，你的工作堪忧啊，这个试验是试验，实际要变通那就是凑数，怎样把PID各个数据凑到调节器的偏差变化后测量值迅速改变到偏差为零是我们要达到的目的，不要管4：1还是10：1。由此偶熟记老师的教导，上班后也是这么个做法的，如果生产中有一个调节器PID参数设置不合理，偶就在原有的数据基础上小幅度的调整凑数，即使改变后的调节器趋势不稳定偶也不敢整这个4：1的趋势，因为虽然偶的工资不高也怕一不小心被罚上半年的奖金。
实际实施时，当然参数都有限制，当然结果也肯定不如理想。。。就说说你们的项目吧（看了你的公司，你是中海油沥青，肯定是加热系统了。）加热系统跟运控有所不同，加热系统超限以后，就是停止加热，等待自动降温。。而运控控制，速度超限时，不只是等待自动降速，而是可以变频器反向制动。。这就是模型的区别。。标准模型是，不够时，可以加正无穷大，超过时，可以负无穷大，可以无穷大制动。。当然，这是模型。。。实际情况肯定是做不到的。。比如你的沥青，要加热到融化状态，如何最快？？用大功率炉子，高温度。。比如我设计一个模型，要你最快速度加热沥青到标准状态。。比如，我想让一滴沥青在0.00001秒，就加热到指定温度，经过计算，加热一滴沥青，要10000000000KW的电炉子，100000000°C，才能满足我的曲线。。。你能做到么？模型，只是表示一个趋势。。在你参数允许的范围内，选你的最优状态。。并不是要你按照计算的数据实施。。。
再回过头说加热，任何加热系统，只要稳度过头，肯定都是全部关闭加热系统，任被加热物体自动降温。。
实际实施时，当然参数都有限制，当然结果也肯定不如理想。。。就说说你们的项目吧（看了你的公司，你是中海油沥青，肯定是加热系统了。）加热系统跟运控有所不同，加热系统超限以后，就是停止加热，等待自动降温。。而运控控制，速度超限时，不只是等待自动降速，而是可以变频器反向制动。。这就是模型的区别。。标准模型是，不够时，可以加正无穷大，超过时，可以负无穷大，可以无穷大制动。。当然，这是模型。。。实际情况肯定是做不到的。。比如你的沥青，要加热到融化状态，如何最快？？用大功率炉子，高温度。。比如我设计一个模型，要你最快速度加热沥青到标准状态。。比如，我想让一滴沥青在0.00001秒，就加热到指定温度，经过计算，加热一滴沥青，要10000000000KW的电炉子，100000000°C，才能满足我的曲线。。。你能做到么？模型，只是表示一个趋势。。在你参数允许的范围内，选你的最优状态。。并不是要你按照计算的数据实施。。。
再回过头说加热，任何加热系统，只要稳度过头，肯定都是全部关闭加热系统，任被加热物体自动降温。。
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