通讯网-原创军团
这些是比例控制,倍数变化时,系统的不同响应。底下开始,分别是1倍,2倍,3倍,100倍。。。
另外,来久了,也没有为原创军团做过什么贡献,这里给我们原创军团拉拉人气。。。加入我们原创军团,就有机会可以给你单独辅导。。其他军团的不管!!。呵呵呵。。。
加完了,在底下顶贴注明一下。。。。呵呵
HOTEAM
HOTEAM军团发来贺电
顺便把通讯网老兄帖子的前半部分给链接过来
过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧!http://bbs.gongkong.com/Details/201209/2012093006463200001-1.shtml
今生缘
江湖混混-余 辉
农民工兄弟发来贺电
艾斯
搬个马扎坐等开课。
王道火山--纵横军团
好的 以前大学讲了半天 使命的记着还是应付下考试,以后忘记鸟!
而通讯网老师区区几张图片,茅塞顿开啊...
江湖走走--原创军团
最多两年
替原创军团的东西谢谢 通讯网老师 和 江湖走走了
果然是家有一老,如有一宝啊
哈,咱军团有两个老前辈,呼呼~~~~~~
芽菜@技术豆
PLC酷客
lcl545467411
welfare87
我们在上面结构图中加入积分环节,这里,我们先设积分分子为0,实际上就是没有积分功能,那么它的响应跟第一图的Kp=3的情况完全一样,是有差的。
把里面积分环节(gain2)的倍数,写为1,加进积分作用。
对比一下两图,下图,误差为零。。。。这就是积分环节的主要功能。。。
把两个图靠近,上面那个没有积分(积分分子为0),底下那个有积分,可以看到两者的差别。。
王者-曹建军