转求助帖：请问伺服电机的传递函数如何确定-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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征

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发表于：2012-04-08 10:55:37

楼主

开学院了，支持！

这么多老师，都是青年才俊，年老有成的也不在少数！

刚才看到一个求助帖，特转发过来给几位工控学院老师研究研究，哪位收了hyanghe 这个学生？

http://bbs.gongkong.com/Details/200611/5-BB71-8CB3CF5C8482-1.shtml

欢迎各位老师畅所欲言！

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征

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发表于：2012-04-10 18:36:43

21楼

似乎图片看不清楚：

支持的电机：

1 = 异步旋转电机
2 = 同步旋转电机
3 = 异步直线电机 ( 保留)
4 = 同步直线电机
5 = 他励同步电机
7 = SIEMOSYN 电机
8 = 磁阻电机

支持的运行方式：

0: 具有线性特性的 V/f 控制
1: 具有线性特性和 FCC 的 V/f 控制
2: 具有抛物线特性的 V/f 控制
3: 具有可设定特性的 V/f 控制
4: 具有线性特性和 ECO 的 V/f 控制
5: 针对频率确定驱动的 V/f 控制（纺织行业）
6: 针对频率确定驱动和 FCC 的 V/f 控制
7: 针对抛物线特性曲线和 ECO 的 V/f 控制
15: 带制动电阻的运行
18: 带固定电流的 I/f 控制
19: 使用独立的电压设定值的 V/f 控制
20: 转速控制（无编码器）
21: 转速控制（带编码器）
22: 转矩控制（无编码器）
23: 转矩控制（带编码器）

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征

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发表于：2012-04-10 18:40:16

22楼

人家的驱动器做到随便接一个支持的电机，驱动器可以把电机参数算出来，能带着电机运行！

没有电机模型，他怎么做出来？

这个只是低压变频器中的一种。

正经的数控系统上似乎不用这个驱动器，用611！

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征

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发表于：2012-04-10 18:42:12

23楼

言归正传，请资深教师谈谈伺服电机的传递函数的问题！

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想起时正是忘记

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发表于：2012-04-11 08:31:36

24楼

我记得以前学电机的时候，一般的电机，有固定的传函。伺服电机，与一般电机，在物理响应上，有本质区别吗？电机一般可以认为两个惯性环节串联，两个惯性环节有两个惯性参数：机电时间常数、电气时间常数，因为电气时间常数远小于机电时间常数，一般工程处理，忽略这个环节。所以简单电机，就是一个惯性环节K/(TS+1)，至于惯性环节的具体参数，根据实际电机而改变。伺服电机一般应于于快速响应，它的惯性参数，比普通电机小而已。同功率伺服与普通电机相比，转子细长，就是为降低转动惯量提高响应能力而设计。

至于电机依靠电流、速度、位置闭环检测控制，所构成的整体传函是另一回事。

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征