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转求助帖:请问伺服电机的传递函数如何确定 点击:8556 | 回复:29



    
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发表于:2012-04-08 10:55:37
楼主

开学院了, 支持!

这么多老师, 都是青年才俊, 年老有成的也不在少数!

 

刚才看到一个求助帖, 特转发过来给几位工控学院老师研究研究, 哪位收了hyanghe 这个学生?

 

http://bbs.gongkong.com/Details/200611/5-BB71-8CB3CF5C8482-1.shtml

欢迎各位老师畅所欲言!


 



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发表于:2012-04-10 18:36:43
21楼

似乎图片看不清楚:

支持的电机:

1 = 异步旋转电机
2 = 同步旋转电机
3 = 异步直线电机 ( 保留)
4 = 同步直线电机
5 = 他励同步电机
7 = SIEMOSYN 电机
8 = 磁阻电机

 

支持的运行方式:

0: 具有线性特性的 V/f 控制
1: 具有线性特性和 FCC 的 V/f 控制
2: 具有抛物线特性的 V/f 控制
3: 具有可设定特性的 V/f 控制
4: 具有线性特性和 ECO 的 V/f 控制
5: 针对频率确定驱动的 V/f 控制(纺织行业)
6: 针对频率确定驱动和 FCC 的 V/f 控制
7: 针对抛物线特性曲线 和 ECO 的 V/f 控制
15: 带制动电阻的运行
18: 带固定电流的 I/f 控制
19: 使用独立的电压设定值的 V/f 控制
20: 转速控制(无编码器)
21: 转速控制(带编码器)
22: 转矩控制(无编码器)
23: 转矩控制(带编码器)

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发表于:2012-04-10 18:40:16
22楼

人家的驱动器做到随便接一个支持的电机, 驱动器可以把电机参数算出来, 能带着电机运行!

 

没有电机模型, 他怎么做出来?

这个只是低压变频器中的一种。

 

正经的数控系统上似乎不用这个驱动器, 用611!

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发表于:2012-04-10 18:42:12
23楼
言归正传, 请资深教师谈谈伺服电机的传递函数的问题!

想起时正是忘记

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发表于:2012-04-11 08:31:36
24楼

我记得以前学电机的时候,一般的电机,有固定的传函。伺服电机,与一般电机,在物理响应上,有本质区别吗?电机一般可以认为两个惯性环节串联,两个惯性环节有两个惯性参数:机电时间常数、电气时间常数,因为电气时间常数远小于机电时间常数,一般工程处理,忽略这个环节。所以简单电机,就是一个惯性环节K/(TS+1),至于惯性环节的具体参数,根据实际电机而改变。伺服电机一般应于于快速响应,它的惯性参数,比普通电机小而已。同功率伺服与普通电机相比,转子细长,就是为降低转动惯量提高响应能力而设计。

至于电机依靠电流、速度、位置闭环检测控制,所构成的整体传函是另一回事。

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发表于:2012-04-14 21:07:35
25楼

没资深老师点评?

 

 

jona

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发表于:2012-04-15 13:37:56
26楼

需要学习啊!这个题目大了点,不愧初生牛犊不怕虎,咱吃不消,不知为不知,等待智者。

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发表于:2012-04-17 20:19:56
27楼

没人能解?

 

 

 

 

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发表于:2012-04-30 12:58:06
28楼

这么多资深老师, 没人参与这个问题, 得多“资深”啊?

jh1565hghf

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发表于:2019-04-04 13:28:12
29楼

怎么没人来解


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