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支持的电机:
1 = 异步旋转电机
2 = 同步旋转电机
3 = 异步直线电机 ( 保留)
4 = 同步直线电机
5 = 他励同步电机
7 = SIEMOSYN 电机
8 = 磁阻电机
支持的运行方式:
0: 具有线性特性的 V/f 控制
1: 具有线性特性和 FCC 的 V/f 控制
2: 具有抛物线特性的 V/f 控制
3: 具有可设定特性的 V/f 控制
4: 具有线性特性和 ECO 的 V/f 控制
5: 针对频率确定驱动的 V/f 控制(纺织行业)
6: 针对频率确定驱动和 FCC 的 V/f 控制
7: 针对抛物线特性曲线 和 ECO 的 V/f 控制
15: 带制动电阻的运行
18: 带固定电流的 I/f 控制
19: 使用独立的电压设定值的 V/f 控制
20: 转速控制(无编码器)
21: 转速控制(带编码器)
22: 转矩控制(无编码器)
23: 转矩控制(带编码器)
我记得以前学电机的时候,一般的电机,有固定的传函。伺服电机,与一般电机,在物理响应上,有本质区别吗?电机一般可以认为两个惯性环节串联,两个惯性环节有两个惯性参数:机电时间常数、电气时间常数,因为电气时间常数远小于机电时间常数,一般工程处理,忽略这个环节。所以简单电机,就是一个惯性环节K/(TS+1),至于惯性环节的具体参数,根据实际电机而改变。伺服电机一般应于于快速响应,它的惯性参数,比普通电机小而已。同功率伺服与普通电机相比,转子细长,就是为降低转动惯量提高响应能力而设计。
至于电机依靠电流、速度、位置闭环检测控制,所构成的整体传函是另一回事。