（已结帖）工控求职面试题擂台第十三期—分段传送带的电动机控制和传送带顺序起动顺序停止-专业自动化论坛-中国工控网论坛

（已结帖）工控求职面试题擂台第十三期—分段传送带的电动机控制和传送带顺序起动顺序停止点击：8699 | 回复：47

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发表于：2011-04-29 23:53:48

楼主

传送带控制是PLC控制中比较经典的控制，也是这起擂台我们讨论的重点：

擂台一：分段传送带的电动机控制：为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。

分段传送带的电动机控制图

请任意采用一种PLC编程实现以上的功能。最好能有PLC外围接线示意图，回答的最好最完整的首先拿大奖。

擂台二：传输皮带顺序启动顺序停止控制：如下图（a）A，B，C三条传输皮带，分别受M1，M2，M3三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按A－B－C顺序启动，而后按C－B－A的顺序停止。

皮带传送示意图

传输皮带顺序启动顺序停止控制时序图

请任意采用一种PLC编程实现以上的功能。最好能有PLC外围接线示意图，回答的最好最完整的首先拿大奖。

工控求职面试题擂台每周一期每期两题，内容旨在服务于即将毕业的面临找工作的工控学子们，但是打擂者不限，只要求能给出完整的，尽可能的详细的答案即可，打擂者可以根据兴趣随便选择一题作答，也可两题一起做答，结果按较好题给分。本期下周结贴。奖项设置：一等奖1名：30MP，二等奖2名：20MP，三等奖3名：10MP，鼓励奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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发表于：2011-05-23 12:33:43

21楼

分段传送带电动机控制

传送带3始终运转
当金属板到达传感器3时，传送带2开始转
当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转
当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2
当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1

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hjcan

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发表于：2011-05-23 12:35:38

22楼

分段传送带控制PLC输入/输出点分配

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hjcan

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发表于：2011-05-23 12:36:43

23楼

PLC 外部接线

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hjcan

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发表于：2011-05-23 12:39:00

24楼

t形图：

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花开_花落

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发表于：2011-05-23 12:49:45

25楼

1 皮带传输系统设计
基于P找的皮带传输系统的主要控制对象为由3 台皮带传送机构成的传输系统(如图1) 为保障生产运行的可靠性,皮带传输系统用自动手动两种控制方式, 由自动/手动开关进行切换!考虑到操作人员的安全问题,全部操作在设备的主控制室里进行,工作人员可在控制界面中观察系统及各设备的运行状态并控制各设备的起停!皮带机设备的控制功能由P砚实现,设备状态与跑偏情况的监控由上级工业控制计算机完成

为保证系统的可靠性和高效性, 系统的控制功能如下:
(l) 为避免上级皮带物料堆积, 系统开启时按M3~M2 ~ M l 的次序逆物料流启动, 各电机的启动时间间隔可设定为3 秒到5 秒!系统关闭时按M1~M2 ~M3的次序顺物料停机,各电机的停机时间间隔也设定为3秒到5 秒, 以保证停机后各皮带上无剩余物料!在该系统中,启动停机间隔时间均设定为3 秒!
(2) 为了保证系统的运行稳定, 加人紧急停机控制, 即系统正常运行过程中如遇紧急情况需要停机, 3台电动机同时无条件停止!
(3) 皮带传送速度设计为可调, 分为分级调速和无级调速两种工作状态!

(4) 各皮带设有双向跑偏开关,跑偏15度时发出警告信号,跑偏30度时发出警告信号并强制停机!
(5) 通过热传感器对系统运行温度进行测定, 当温度超过安全温度上限时, 系统报警并紧急停机散
热!
(6) 实时显示系统及各设备的运行情况,并对报警紧急停机等事件做出实时记录!

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花开_花落

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发表于：2011-05-23 12:55:26

26楼

2、扰控制系统设计
2 .IPLC配置
从节省投资保证安全与工艺要求3 个方面制定如下方案:CpU 选用美国A B 公司的产品1756 -L55ControlLogix555,controller,其特点为:
(l) 无缝连接!易于和现有P优系统集成,该系统网络用户可以与其它系统网络上的程序控制器透明地收发信息;
(2) 快速性!通过背板提供高速数据传输,并提供了一个高速的控制平台和一个模块化的控制方法;
(3) 可升级! 可根据需要,增加或减少控制器和通信模块的个数,可在一个机架内使用多个控制器;
(4) 工业化!提供一个硬件平台,耐振动高温和抵抗各种工业环境的电气干扰;
(5) 集成化!建立了一个集成多种技术的系统平台,包括顺序控制运动控制传动控制和过程应用;
(6) 结构紧凑!适用于控制高度分散并且配电盘空间有限的应用场合
2.2 系统结构
系统结构如图2 所示!
在皮带传输系统中, 工业控制计算机作为上位机和皮带控制P比进行通信,对皮带跑偏信号系统温度和设备运行状态进行实时采样, 并在屏幕上显示仿真画面及测试数据!当皮带跑偏巧&时发出警告信号, 跑偏梦时发出警告信号并强制停机! 当温度超过安全
温度上限时,系统报警并紧急停机散热!皮带控制P比则根据开关的输人信号,执行对应的程序模块,控制变频器电机实现对应功能:向上级工业控制计算机发送工作组态信息,接收上级工业控制计算机发送的事故停机信号, 实现事故停机(皮带跑偏超过安全温度上限)处理功能并启动报警设备!

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花开_花落

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发表于：2011-05-23 12:56:37

27楼

2 .3 速度控制模式
本系统设计了分级调速和无级调速两种速度控制模式!通过调节安装在皮带机上变频器的输出频率调节皮带机传输速度!

分级调速:
在一定频率范围内选取几个比较均匀的速度作为变频器的四级输出频率!
无级调速:
在一定频率范围内对变频器进行无级调频!

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花开_花落

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发表于：2011-05-23 13:02:23

28楼

2 .4 PLC 程序设计
设计程序的流程图如图3 所示!
模块1:初始化子程序!在P比加电时根据各个开关的位置设置标志位!使用特殊标志位,使得模块1 仅在第一个扫描周期执行!
模块2 :分级调速程序!在0 一印Hz 之间,选取四个比较均匀的频率作为为各变频器的四级输出频率(6 .4 HZ 12 .8 HZ , 5.6 HZ 51.2Hz )以实现皮带速度的四级调速! 以M2 为例,程序梯形图如图4 所示SW21,SW22,SW23,SW24,对分别为四级速度的选
择按钮并且分别互锁,只允许一个速度位存在,避免了梯级冲突!
模块3:无级调速程序!通过在0 ~60HZ 之间调节变频器输出频率来实现无级调速,其中频率F=ax ,改变: 值即可调节变频器的频率!

模块4:连锁起停控制程序!实现皮带传输线的连锁启动停机, 并甄别事故停机信号以实现事故停机!为避免系统开启时在上级皮带上造成物料堆积, 要求3 台电动机按M3 , M2 , M 1 的次序, 间隔3 秒顺序起动!停止时,为了不使皮带上残留物料,要求3 台电动机按M 1~ M 2~ M3 的次序,间隔3 秒顺序停止!
系统正常运行过程中如遇紧急情况需要停机,3 台电动机应无条件同时停止!

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花开_花落

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发表于：2011-05-23 13:04:33

29楼

启动程序开始时,计时器timer1( 初值为0ms)开始计时,保持计时器工作lock2置位,计时状态被保持;计时器timerl=3000时, M 3 以初速度启动;timerl= 6000时, M2 以初速度启动;timerl= 6000时, M l 以初速度启动,且lockl 被置位,于是常闭开关lockl 断开,上面梯级失效,确保了程序的稳定!停机顺序与开机
顺序相反!同步启动, 急停, 以及各电机的单独启动停机,都属于简单开关控制的形式, 在此不赘述!

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cqu_rockwell

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发表于：2011-05-23 13:29:18

30楼

传输皮带顺序启动顺序停止控制：

如下图（a）A，B，C三条传输皮带，分别受M1，M2，M3三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按A－B－C顺序启动，而后按C－B－A的顺序停止。

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cqu_rockwell

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发表于：2011-05-23 13:31:23

31楼

用西门子300PLC实现，梯形图如下：

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zllk04266

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发表于：2011-05-24 19:05:25

32楼

分段传送带的电动机按制程序

为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。

一）PLC接线

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

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我隨風

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发表于：2011-05-24 20:57:07

33楼

能问一下，楼上是用什么软件作的图？

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MadforG

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发表于：2011-05-24 22:42:31

34楼

两个擂台我们建在同一个项目里可以得到：项目包含FC1、FC2、OB1、OB100几个部分，

1、组态信息为：

2、符号表信息为：

3、项目包含的个功能和组织块为：

4、初始化组织块OB100为：

5、循环调用的组织块OB1的编写如下：

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MadforG

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发表于：2011-05-24 22:42:57

35楼

6、则对于擂台一：分段传送带的电动机按制程序

为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。

7、擂台一的FC1程序为：