（已结帖）工控求职面试题擂台第十三期—分段传送带的电动机控制和传送带顺序起动顺序停止 点击：8699 | 回复：47
传送带控制是PLC控制中比较经典的控制，也是这起擂台我们讨论的重点：
擂台一：分段传送带的电动机控制：为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。
分段传送带的电动机控制图
请任意采用一种PLC编程实现以上的功能。最好能有PLC外围接线示意图，回答的最好最完整的首先拿大奖。
擂台二：传输皮带顺序启动顺序停止控制：如下图（a）A，B，C三条传输皮带，分别受M1，M2，M3三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按A－B－C顺序启动，而后按C－B－A的顺序停止。
皮带传送示意图
传输皮带顺序启动顺序停止控制时序图
请任意采用一种PLC编程实现以上的功能。最好能有PLC外围接线示意图，回答的最好最完整的首先拿大奖。
工控求职面试题擂台每周一期每期两题，内容旨在服务于即将毕业的面临找工作的工控学子们，但是打擂者不限，只要求能给出完整的，尽可能的详细的答案即可，打擂者可以根据兴趣随便选择一题作答，也可两题一起做答，结果按较好题给分。本期下周结贴。奖项设置：一等奖1名：30MP，二等奖2名：20MP，三等奖3名：10MP，鼓励奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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传送带控制是PLC控制中比较经典的控制，也是这起擂台我们讨论的重点：
擂台一：分段传送带的电动机控制：为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。
PLC用S7－200，CPU224
输入/输出继电器地址分配：
编程元件 I/O端子 电路器件 作用
输入继电器 I0.0 SB1 起动按钮
I0.1 SB2 停止按钮
i0.2 S1 传感器1
i0.3 S2 传感器2
i0.4 S3 传感器3
输出继电器 Q0.0 KM 1 电机M1控制接触器
Q0.1 KM 2 电机M2控制接触器
Q0.2 KM 3 电机M3控制接触器
语句表编程：
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.0
O M1.0
AN I0.1
= M1.0
Network 2
LD M1.0
LPS
A I0.2
S Q0.0,1
LRD
A I0.3
S Q0.1,1
LPP
A I0.4
S Q0.2,1
Network3
LD I0.2
ED
= M0.0
Network4
LD I0.3
ED
= M0.1
Network5
LD I0.4
ED
= M0.2
Network6
LD M0.0
O M0.3
AN T37
= M0.3
Network7
LD M0.3
TON T37,50
Network8
LD T37
R Q0.0,1
Network9
LD M0.1
O M0.4
AN T38
= M0.4
Network10
LD M0.4
TON T38,50
Network11
LD T38
R Q0.1,1
Network12
LD M0.2
O M0.5
AN T39
= M0.5
Network13
LD M0.5
TON T39,50
Network14
LD T39
R Q0.2,1
Network15
LD I0.1
R Q0.0,3
按下起动按钮SB1系统运行，当金属板进入传感器S1的检测范围，KM1得电，电机M1运行。运行到传感器S2的检测范围，KM2得电，电机M2也运行。当金属板离开传感器S1的检测范围在I0.2的下降沿触发定时器T37计时，计时到5秒使Q0.0失电，电机M1停止运行。同理，当金属板继续进入传感器S3的检测范围，KM3得电，电机M3也运行。当金属板离开传感器S2的检测范围在I0.3的下降沿触发定时器T38计时，计时到5秒使Q0.1失电，电机M2也停止运行。当金属板离开传感器S3的检测范围在I0.4的下降沿触发定时器T39计时，计时到5秒使Q0.2失电，电机M3也停止运行。如果金属板再次进入传感器S1的检测范围重复上述过程，当按下停止按钮SB2系统立即停止运行。
本程序经S7－200，CPU224测试运行通过。只在此不能粘贴梯形图和PLC控制接线图感到非常遗憾，只能通过编程软件由语句表转化为梯形图，希望大家不要介意。
擂台二：传输皮带顺序启动顺序停止控制：如下图（a）A，B，C三条传输皮带，分别受M1，M2，M3三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按A－B－C顺序启动，而后按C－B－A的顺序停止。
编程元件 I/O端子 电路器件 作用
输入继电器 X0 SB1 拔动开关
输出继电器 Y0 KM 1 电机M0控制接触器
Y1 KM 2 电机M1控制接触器
Y2 KM 3 电机M2控制接触器
语句表编程：
0 LD X0
1 OR Y0
2 ANI T3
3 OUT Y0
4 OUT T0 K100
7 LD T0
8 ANI T2
9 OUT Y1
10 OUT T1 K100
13 LD T1
14 AND X0
15 OUT Y2
16 LDF Y2
18 OUT M0
19 LD M0
20 OR M1
21 ANI T3
22 OUT M1
23 OUT T2 K100
26 LD T2
27 OUT T3 K100
30 END
拔动开关SB1打在ON，Y0通电KM1吸合电机M0通电运转，时间继电器T0计时，10秒到Y1通电KM2吸合电机M1通电运转，时间继电器T1计时，10秒到Y2通电KM3吸合电机M2通电运转。将SB1打在OFF，Y2失电M2停转，时间继电器T2计时，10秒到Y1失电M1停转，同时T3计时，10秒到Y0失电M0停转。
本程序经仿真软件测试运行通过。
擂台一：分段传送带的电动机控制：为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。
分段传送带的电动机控制图
可使用三菱FX系列小型PLC实现上述控制要求。
1、首先根据控制要求，作出PLC输入/输出分配表。
|
输入 |
||
| 代号 | 输入点编号 | 输入点功能 |
| SB1 | X0 | 起动 |
| SB2 | X1 | 停止 |
| S1 | X2 | 传感器1 |
| S2 | X3 | 传感器2 |
| S3 | X4 | 传感器3 |
|
输出 |
||
| 代号 | 输出点编号 | 输出点功能 |
| KM1 | Y0 | 传送带1 |
| KM2 | Y1 | 传送带2 |
| KM3 | Y2 | 传送带3 |
传输皮带顺序启动顺序停止控制时序图
1、首先根据控制要求，作出PLC输入/输出分配表。
|
输入 |
||
| 代号 | 输入点编号 | 输入点功能 |
| SB1 | X0 | 起动 |
| SB2 | X1 | 停止 |
|
输出 |
||
| 代号 | 输出点编号 | 输出点功能 |
| KM1 | Y0 | 传送带A |
| KM2 | Y1 | 传送带B |
| KM3 | Y2 | 传送带C |
3、根据擂台二的控制要求，作出梯形图程序，如下图。
按下停止按钮SB2，系统停止，M0的下降沿使Y2立即失电，接触器KM3失电断开，传送带C停止运行；10秒后，Y1失电，接触器KM2失电断开，传送带B停止运行；20秒后，Y0失电，接触器KM1失电断开，传送带A停止运行，至此，三条传送带全部停止运行 。
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