(已结帖)工控求职面试题擂台第八期—液压动力滑台的继电器控制分析和PLC控制实现 点击:7044 | 回复:43



玻璃的心

    
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发表于:2011-03-20 20:53:47
楼主

        液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件,由液压系统驱动,完成加工的自动循环。滑台开始停止在最左边,左限位开关SQ1的常开触点闭合(继电器控制图如下图所示)。

SA为手动、自动选择开关,SQ1为左限位开关,SQ2为中限位开关,SQ3为右限位开关,YA1,YA2,YA3为电磁阀的线圈,SB1为启动按钮,SB2用于工作台手动退回,KA1,KA2,KA3为三个中间继电器。其运行的示意图为:

那么请回答擂台问题:

擂台一:试分别分析液压动力滑台选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程和选择开关SA合向手动工作位置的手动过程的流程;请详细分析快进、工进过程继电器电路的各电气元件的动作过程,最好把一个完整运动过程分析下。

擂台二:请随便选择一种PLC,自己定义输入输出端子,画出PLC的接线图,并编写相应的程序,实现液压动力滑台的控制过程!注:

请画出PLC控制电路和I/O分配表。

回答的最好最完整的将首先获奖!

             工控求职面试题擂台每周一期每期两题,内容旨在服务于即将毕业的面临找工作的工控学子们,但是打擂者不限,只要求能给出完整的,尽可能的详细的答案即可,打擂者可以根据兴趣随便选择一题作答,也可两题一起做答,结果按较好题给分。本期下周结贴。奖项设置:一等奖1名:30MP,二等奖2名:20MP,三等奖3名:10MP,鼓励奖10名:30积分。

MP介绍:gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于大家熟悉的QB,1个MP=1元人民币。

MP有什么用?兑换服务:以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金:非积分获得的MP可兑换等值现金(满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换)。



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cqu_rockwell

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发表于:2011-04-16 13:11:49
21楼
液压泵电动机起动工作时,若电磁铁线圈YA1、YA2、YA3均不通电时,压力油经电磁换向阀YV1(三位五通)的中间工位流回油箱,液压缸的活塞及滑台静止不动。
1.滑台快进
电磁铁线圈YA1、YA3通电,油泵泵出的压力油经YV1 (三位五通电磁换向阀)左侧工位流入液压缸活塞左腔,活塞右腔回油经电磁换向阀YV2(二位二通)左侧工位也流入液压缸活塞左腔,液压缸的活塞带动滑台从左向右快进。
2. 滑台工进
电磁铁线圈YA1通电,电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位;电磁换向阀YV2的电磁铁线圈YA3断电,工作在右侧工位,该阀液路阻塞,液压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱,回油速度受到抑制,液压缸的活塞带动滑台从左向右,以机加工的速度进给(工进)。
3. 止挡铁停留
滑台工进到活塞被止挡铁挡住时,滑台停滞不前,油泵在继续工作,管道中油的压力提高,使溢流阀开通工作,保持管道压力恒定,滑台在端部短时停留。
4. 滑台快退
当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时,YV1工作在右侧工位,压力油进入液压缸活塞右腔,左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱,活塞带动滑台从右向左快速退回。

cqu_rockwell

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发表于:2011-04-16 13:12:43
22楼

这里给出一种液压动力滑台的自动循环控制电路


cqu_rockwell

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发表于:2011-04-16 13:13:09
23楼
一次工作循环自动控制线路分析如下:

工作台在原位时压下行程开关SQ1,转换开关扳向“自动”;
按下起动按钮SB1,KA1线圈通电自锁,电磁铁YA1 YA3线圈得电,滑台快进;直到压下SQ2,KA2线圈通电自锁,YA3断电,滑台由快进转为工进;到达止挡铁位置压下SQ3,滑台作短时停留,同时KT线圈通电延时,延时时间到,KT常开触头闭合,KA3线圈通电自锁,YA1断电,KA1、KA2断电,同时YA2通电,滑台快退;快退至终点压下原位行程开关SQ1,KA3断电,YA2断电,滑台停在原位。
转换开关扳向“手动”。

花开_花落

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发表于:2011-04-16 23:30:12
24楼

组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件,上面安装有各种旋转刀具,通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。


这里介绍YT4543型动力滑台动作循环:
快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快退—— 原位停止
YT4543型动力滑台液压系统组成
由限压式变量叶片泵供油,
用电液换向阀换向,
用行程阀实现快进速度和工进速度的切换,
用电磁阀实现两种工进速度的切换,
用调速阀使进给速度稳定。

花开_花落

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发表于:2011-04-16 23:33:10
25楼

组合机床动力滑台 液压系统工作原理

1、差动快进
1Y得电,电液换向阀处于左位,主油路经泵-单向阀13-液动阀12左位-行程阀8常位-液压缸左腔。回油路从液压缸右腔-阀12左位-单向阀3-阀8-液压缸左腔。
由于动力滑台空载,系统压力低,液控顺序阀2关闭,液压缸成差动连接,且变量泵14输出最大流量,滑台向左快进(活塞杆固定,滑台随缸体向左运动)。

2、一工进
滑台上的行程挡块压下行程阀8 ,使原来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀9 处于常位,调速阀4 接入系统,系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀2 打开,另一方面使限压式变量泵的流量减小,直到与经过调速阀4 的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液控顺序阀2 和背压阀1 回油箱,单向阀3 有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。

3、二工进
当滑台前进到一定位置时,挡块压下行程开关时3Y 得电,经阀9 的通路被切断,压力油须经阀4 和阀10 才能进入缸的左腔。由于阀10 的开口比阀4 小,滑台速度减小,速度大小由调速阀10的开口决定。
4、死挡铁停留 当滑台工进到碰上死挡铁后,滑台停止运动。液压缸左腔压力升高,压力继电器5 给时间继电器发出信号,使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高,流量减少,直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止,系统处于需要保压的流量卸载状态。
5、快退
当滑台在死挡铁上停留一定时间后,时间继电器发出使滑台快退的信号。1Y失电,2Y得电,阀11、12处于右位。进油路由泵14-阀13-阀12右位-液压缸右腔;回油路由缸左腔-阀6-阀12右位-油箱。由于此时空载,系统压力很低,泵输出的流量很大,滑台向右快退。
6、原位停止
挡块压下原位行程开关,1Y、2Y、3Y都失电,阀 11、12 处于中位,滑台停止运动,泵通过阀12中位 卸载。

花开_花落

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26楼
      
    

zxjjynl

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27楼

YT4543型动力滑台



一、概述
1、用途:液压动力滑台上配置各种用途的切削头或工件,用以完成钻、扩、铰、镗、铣、车、刮端面、攻螺纹等工序机械加工的进给运动。
2、系统元件组成:1—限压式变量叶片泵;2、7、13—单向阀;3、4—三位五通电液换向阀;5—背压阀;6—液控顺序阀;8、9—调速阀;10—二位二通电磁阀;11—二位二通行程阀;12—压力继电器。
3、电磁铁动作顺序表:

 


zxjjynl

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28楼

二、工作原理

1 快进         

zxjjynl

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29楼

第一次工进:                  

zxjjynl

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30楼

第二次工进:           

zxjjynl

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31楼

固定挡铁停留:            

zxjjynl

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32楼

快退:

                           

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33楼

原位停止:

                        

zxjjynl

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发表于:2011-04-16 23:48:20
34楼
三、系统特点
1、系统采用变量泵和调速阀组成的容积调速回路,且回油路上设置背压阀。能获得较好的速度刚性和运动平稳性,并可减少系统的发热。
2、采用电液换向阀的换向回路,自动化操作且主油路换向平稳、无冲击。
3、采用液压缸差动连接的快速回路,简单可靠,能源利用合理。
4、采用行程阀和液控顺序阀,实现快慢速转换,平稳可靠、位置准确。
5、采用压力继电器发信号,控制滑台反向退回,方便可靠。止挡铁的采用还能提高滑台工进结束时的位置精度。

我隨風

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35楼
精彩分呈,不容错过,学习了。

MadforG

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发表于:2011-04-18 19:42:35
36楼

马上结贴了,我来回答下吧:
对于擂台一:

         在SA打到自动运行方式,开关SA闭合,I0.5为1状态。按下启动按钮SB1,YA1、YA3变为1状态,对应的YA1、YA3线圈通电,懂理滑台向右快速进给(简称快进);碰到中限位开关SQ2时变为工作进给(简称工进),YA3变为0状态,对应的线圈失电;碰到右限位开关SQ3时暂停一段时间(由时间继电器决定),YA1变为0状态,相应的线圈断电,动力滑台停止运动;时间到时动力滑台快速退回(简称快退),YA2变为1状态相应的线圈通电;返回初始位置时限位开关SQ1动作,YA2变为0状态,相应的线圈失电,动力滑台停止运动。

        在SA打到手动运行状态将实现相应的单步运行状态或叫单方向运行状态。值得注意的是在但不运行时的后退要按下SB2才能有效,才能使系统初始化。

MadforG

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发表于:2011-04-18 20:33:36
37楼

对于擂台二:

这里用西门子的300PLC编写程序如下:

1、PLC外部接线图如下:


图1  PLC外部接线图

2、相应的PLC程序为:


MadforG

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发表于:2011-04-18 20:34:21
38楼
以上即为本人对本期擂台的的作答,希望对大家有所帮助。

玻璃的心

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发表于:2011-04-18 21:05:59
39楼
一等奖 30MP:
我隨風           LIUXD6909  


二等奖20MP: 
wyb2866255             wyb2866255
MadforG                     MadforG
cqu_rockwell            cqu_rockwell

三等奖10MP:
花开_花落                the_wise
hjcan                         hjcan
zxjjynl                         zxjjynl

鼓励奖30积分:
忘情草            不沉舟

玻璃的心

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发表于:2011-04-18 21:10:05
40楼
回复内容:
对:wyb2866255 关于SB2应是常开开关,否则,当按启动开关,YA1、YA2电磁阀得电前进,使行程开关SQ1恢复原态:常闭触点闭合,会使KA3得电吸合,又使YA3电磁阀得电,造成控制混乱。 内容的回复:

是的,画错了,SB2应该是常开开关!不好意思!!

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