（已结束）工控PLC擂台第17期－－PLC控制步进电机。 点击：22472 | 回复：63
发表于：2010-12-24 13:23:57
楼主
PLC控制步进电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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发表于：2010-12-27 22:42:10
36楼
S7-200 PLC PTO组态步骤：
1. 为S7-200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。
2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。
3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（PTO）。
4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。
5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。
7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。
对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。
若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。
对于单速连续转动：在编辑框中输入单速值。
若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。
8. 根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。
9. 选择完成结束向导。
发表于：2010-12-30 19:55:30
39楼
关于PLC控制步进机的设计考虑
上面各网友对步进机的工作原理及如何用PLC控制步进机前进、后退、启停及变速运行等做了详细的说明，对此我就不再重复讲述了。这里我想讲的是用PLC控制二台步进机，在平面上做直线、斜线、曲线运动的设计思想，设计一个简易开环控制的数控机床（如线切割电火花机床）。
该装置的硬件（指电气部分）为：选用S7-200PLC，利用它有二个高速脉冲输出（Q0.0、与Q0.1）都工作在PTO状态下，分别控制X轴、Y轴进给的二台步进机（包括驱动器）。
二路脉冲均选用单段管线工作方式，并选用相同的脉冲频率，X轴用固定脉冲数（如前进0.05mm 的脉冲数），Y轴的脉冲数取决行走的轨迹性质：如直线（平行Y轴），其脉冲数为固定值。如斜线或圆等线段，Y轴的脉冲数取该线段运算公式的计算值。
对于直线（平行于X或Y的直线段）X或Y轴步进机只作简单的直线行走，对于其它曲线，X、Y轴步进机从宏观上看同时运动，从微观上看是分时运动，即X轴步进机行走一固定长度，Y轴再行走一个计算长度……，即X、Y的运动轨迹是以应走的曲线为样板的锯齿型曲线。因此，在编程时，设置PTO的控制字要选用连接中断事件和中断服务程序：X轴走完脉冲数立即产生中断，中断程序首先使X轴停，设置Y州的脉冲数，执行Y轴的PLS，使Y轴步进机运动，Y轴走完脉冲数立即产生中断，中断程序首先使Y轴停，设置X州的脉冲数，执行X轴的PLS，使X轴步进机运动……直至走完全程停止运行。
下面讲一下圆弧运动：将一方铁4角切成圆弧形（1/4圆弧）：见下图。
从图中可以看出，由 R-X 与Y 构成的直角三角形，其斜边都=园的半径，X是等距变化，对应Y 的变化量△y = y 2－y 1，我们就是利用这个公式求出Y轴的进给量的。下面的梯形图就是切割1/4圆的X轴与Y轴进给梯形图。
图中 VD100 为半圆的半径置数区，MB0的M0.0 为判断X轴Y轴中断的判断位。
该设备另一大特点，就是不用上位机设置参数，而用自行设计的PLC外围组件与PLC配合，可实现多个参数设置及数据显示：
1、25键的薄膜键盘，粘贴在操作台面板上，它有0-9是个10个数字键，可设置参数，余下15个键是命令键，可设置多种参数，它只占用PLC二个输入口。
2、二路多位数码显示器，只占用PLC的3个输出口，设置参数时，显示置入数，工作室显示X轴与Y轴的进给值。
上面各网友对步进机的工作原理及如何用PLC控制步进机前进、后退、启停及变速运行等做了详细的说明，对此我就不再重复讲述了。这里我想讲的是用PLC控制二台步进机，在平面上做直线、斜线、曲线运动的设计思想，设计一个简易开环控制的数控机床（如线切割电火花机床）。
该装置的硬件（指电气部分）为：选用S7-200PLC，利用它有二个高速脉冲输出（Q0.0、与Q0.1）都工作在PTO状态下，分别控制X轴、Y轴进给的二台步进机（包括驱动器）。
二路脉冲均选用单段管线工作方式，并选用相同的脉冲频率，X轴用固定脉冲数（如前进0.05mm 的脉冲数），Y轴的脉冲数取决行走的轨迹性质：如直线（平行Y轴），其脉冲数为固定值。如斜线或圆等线段，Y轴的脉冲数取该线段运算公式的计算值。
对于直线（平行于X或Y的直线段）X或Y轴步进机只作简单的直线行走，对于其它曲线，X、Y轴步进机从宏观上看同时运动，从微观上看是分时运动，即X轴步进机行走一固定长度，Y轴再行走一个计算长度……，即X、Y的运动轨迹是以应走的曲线为样板的锯齿型曲线。因此，在编程时，设置PTO的控制字要选用连接中断事件和中断服务程序：X轴走完脉冲数立即产生中断，中断程序首先使X轴停，设置Y州的脉冲数，执行Y轴的PLS，使Y轴步进机运动，Y轴走完脉冲数立即产生中断，中断程序首先使Y轴停，设置X州的脉冲数，执行X轴的PLS，使X轴步进机运动……直至走完全程停止运行。
下面讲一下圆弧运动：将一方铁4角切成圆弧形（1/4圆弧）：见下图。
从图中可以看出，由 R-X 与Y 构成的直角三角形，其斜边都=园的半径，X是等距变化，对应Y 的变化量△y = y 2－y 1，我们就是利用这个公式求出Y轴的进给量的。下面的梯形图就是切割1/4圆的X轴与Y轴进给梯形图。
图中 VD100 为半圆的半径置数区，MB0的M0.0 为判断X轴Y轴中断的判断位。
该设备另一大特点，就是不用上位机设置参数，而用自行设计的PLC外围组件与PLC配合，可实现多个参数设置及数据显示：
1、25键的薄膜键盘，粘贴在操作台面板上，它有0-9是个10个数字键，可设置参数，余下15个键是命令键，可设置多种参数，它只占用PLC二个输入口。
2、二路多位数码显示器，只占用PLC的3个输出口，设置参数时，显示置入数，工作室显示X轴与Y轴的进给值。
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