我的16年研发生涯新 点击：5097 | 回复：150
高二的暑假，为了学习电子知识，最主要的是为了解决开支问题，我给老爸要了40块钱，买了个万用表，南京无线电仪表厂的，一个电烙铁，搜集一点坏收音机，骑着就自行车，开始了修收音机的生涯。一个暑假，每天能挣3～4块钱，居然挣了120还多的钱，超过老爸给我的钱，这些钱都被我换成了仪器和元器件
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后来我高中毕业，考生了沈阳航空工业学院，现在叫沈阳航空航天大学，电子工程系无线电技术专业，参加过航空航天部实验技能竞赛，还获了三等奖，呵呵。后来考入南京航空航天大学电子工程系，读硕士研究生，研究方向现代通信电路，主要是高频高效功放，我研究的是戊类(E类）功放。 现在流行的D类功放我们在10多年前就研究过，只是没有做成芯片而已
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研究生课题是某型号歼击机的电磁兼容测试系统，那是1995年的事，电磁兼容完全是全新的领域，几乎没有谁明白，大家都在学习，摸着石头过河。我有幸把我们图书馆所有有关的书籍认真读了一遍。
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94年帮南京力导电子开发了公司第一款公用电话计费器，LDJF-1，那年我22岁，产品卖了大概10000台不到的样子。产品最大的问题是被雷打坏，一场雷雨，在重庆要坏100多台，这个问题一直困扰着我，直到我27岁离开力导公司前，才加以解决
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那几年我挣了有几十万块吧，作为一个技术人员当然是成功的，那时南京的一套100平米的房子也就10万多一点的样子，我可以买个3套5套的搁在那，现在就不要工作了。呵呵。开个玩笑，我还是喜欢工作的，有点工作狂
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在力导电子开发了电话计费器，电力系统的变电站远动装置SSC-2，电力调度的程控调度总机HTD-80。程控调度总机现在看来也是我写过的最为复杂的程序，2万多行汇编代码
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SSC-2也是经常被雷打坏，整整2年解决不好，后来南自的沈院士花钱买了300多万的设备，他们解决了雷击浪涌问题，其实有时技术就是一层窗户纸，一捅就破，我让一个工程师做大量的实验，我们也解决了雷击问题，从此设计的产品极少被雷打坏。
那时的SSC-2还是会死机的，哈哈哈。这个问题到了2004年才解决
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1999年我离开了南京力导电子，我算是力导电子的创始人，唉，不提也罢，老夫的钱现在还没有给清老夫，不管了。
到北京在北京电信管理局混着，那时1999年，我们4～5个人用2M的专线，而且下一跳就是国际出口，爽啊。用我同学的话
说我们在心脏冠状动脉的位置。在那里研究流媒体应用和电信运营模型，研究过ISDN,ADSL,AS，WEBCAM等等，研究国
REAL的MEDIA 服务器和微软的MEDIA服务器，研究过H.323等等。
可惜工资太低，虽然有地方住，一个月才2000块，生活很困苦啊，要换个地方，过上好日子啊。
2000年5月，清华创业园的一家企业叫东方鼎兴的公司找到我，要我去做呼叫中心排队机的项目经理，我搞过调度机，虽然是模拟的，排队机是数字的，原理差不多，工资还可以，原来的5倍，而且在BTA那里基本上没有事情干，搞了一个IP电话拨号器，我花了2周布板子，1周写程序，无聊得很。于是就跳槽了
在东方鼎兴做花酒中心的排队机，用MITEL的交换芯片4K*4K的，MPC860做CPU,vxworks操作系统，相当的奢侈豪华。另外东方鼎兴当时有相当一批高人，我们还有一个项目组是搞ADSL,HDSL宽带接入的DSLAM的，我现在所有的网络协议的知识都是在BTA和东方鼎兴学习的。呵呵
我们最牛的是拿硬件FPGA实现PPP协议。其实当时我们项目的目标是做一个CISCO 的12K出来，与当时的几家公司同时开始，所以用到了CAM，内容查找器件，一秒钟可以完成1一次IIP路由的查找。
可惜我们只有400万的投资和一个不称职的总经理，我们基本干不成什么事，于是我就倍他们逼得辞职了，唉，可惜啊
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然后我就去了北京中兴远景，铁通和中兴通信合资的公司，本来想着可以好好干，混到老就算了。
一个不称职的总经理，一堆没有目标的投资人和董事会。
投资1000万也基本华光了，什么都没有剩下。
我也只有撤了，那时1000万，买成房子，阁现在一卖，至少收益N倍啊 N>5啊。
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我实在不愿意自己搞公司，不过没有办法，遇人不淑，看到几个所谓的总经理的嘴脸，加上原来老同事的鼓动，还要重操旧业，于是2002年初，北京易控微网成立了。
那时啥也没有，空空的房子，空空的2个人，空空的银行账户
2002年1月9日，北京易控微网科技有限公司成立。
办公地点 广源大厦420
办公面积 28平方米（建筑面积）
员工：2人
网址 www.ECONTROLNET.COM
当我面对一个空旷的办公室，想着从今天起再也没有给你发工资了，就不免有些担心.路在何方啊？
我们当时代理了一款电动机故障诊断的产品，想卖卖积累点资金，然后自己做电动机故障诊断的设备。
过了春节，夏就去西南地区，四川和贵州跑客户 我主要在公司建网站和打游戏。不知道该干什么。
就这样等了3个月 夏在西南销售很不顺利，一台也没有卖出去。于是要求他回北京。
回到北京后，我们开始商议该干什么，最终还是决定搞产品 搞什么呢？
原来做过电力系统自动化，想着做一款能够测量，检测，控制一个交流回路的微型RTU应该有前途，于是就动手干。后来该产品就是我们的STC-2和STC-201,然后想干脆做个直流输入的，分析了一下，决定做一个8AI,8DI,8DO的产品，这就是后来的STC-1。
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做STC-2和STC-1的时候碰到最大的问题是死机。还有就是当时TI MSP430F149硬件有BUG，老老的。为解决死机问题整整折腾我1年多的时间，硬件改了10版，电路板做了10次，那叫折腾啊。
后来我自己做了一个瞬变脉冲发生器，买一个那时要20多万，我哪里有20万，老夫买了一个三相交流标准源8万，还是分期付款的。买个别人不要的耐压测试仪，加上自己做的电路，尝试了几十次失败才做出来的。能产生5NS上升沿4KV的干扰电压，效果很好，现在还在用着。
摸索了些经验，均是不传之秘，反正现在做出的产品绝对不会死机，极少被雷打坏
后来就出了一批STC-1XX,STC-2XX系列的产品，技术基本上没有什么变化 STC-105,106,109的热电阻温度测量是我单独提出的方法，目前国内国际上没有这么玩的的。用变压器隔离测热电阻，测量端没有有源器件，都是电阻，有源器件在变压器后面。本来只是玩玩的，后来发现这个方法真的行，除了精度，也就1度的精度，再高做不上去了，其它的优异的超出了我的想象啊。后来，来了一个高手，把STC-1系列的产品都改成的PROFIBUS DP接口的，于是有了SDP1XX系列产品。
我们2005年开发了一款以太网接口的STC-511 RTU，我们是2005年4月份开始开发的，2007年产品就出来了，10月份就用到了西气东输克伦管线的阀室监控。这是我们研发最快，销售最快的产品之一。后来有了STC-5xx系列的产品，有10多个型号协议栈用的是OPENTCP，很小的协议栈，但是在复杂的网络环境应用中有问题。在以太网接口产品
动，大概相当于0.2~0.3v,看起来不怎么好看，他想改成小电压＝0V
算法逻辑很简单
tmp =u;
if ( tmp<10 ) u=0;
而且在公司测量没有任何问题。到了用户变电站就出问题了，那是安徽安庆的东郊变电站，是一个110KV的大
型变电站。出现什么问题呢，一个月会出现1～2次变电站电压完全失去的现象，就是测量电压=0V。这时
整个变电站的中央控制室就开始报警，弄得值班员都不敢睡觉，赶紧检查。而检查发现根本没有电压=0的问题。
这个问题整整困扰了整个南京力导电子公司半年之久。
没有办法，只好老夫出马了，我带了一个小伙子去。去了后发现遥测板给出的数据是好的，报警时遥测板数据
一直是好的，问题不在遥测板。
然后审核主控板的程序，发现了其问题所在，问题在哪呢
算法本身没有错误，但是u的数据类型为整形，而在程序中tmp的数据类型也应该是 整形，但是那个工程师粗
心，不认真，他定义的tmp是字符型的。赋值的时候，整形的低位付给了tmp. 这样就有可能出现 tmp<10
的情况，然后u＝0了，就出现了上述的现象。唉！！！！！！！！！
后来该同学用了一堆数字电路搭一个系统，基本上相当于一个小的处理器了，我当初从电子市场买了差不多1公斤的导线，让他基本给用光了。可见系统复杂。但是里面出现了问题，他的时钟控制电路总有问题，比如本来1小时该60分钟的，可是他的电路40分钟就一个小时了。他折腾了很久，大概有2～3周吧，很郁闷。后来实在没有办法才来找我，让我帮他看看。其实问题很简单，就是一个时钟冒险的数字电路问题。改他的设计肯定不现实了，怎么办呢，我装模作样的看了看他的原理图，那时连个示波器都没有。我告诉他在这加个100PF的电容，那加个100pf的电容。。。。，折腾他好多天的问题居然让我给解决了。从此，他再不说我只会读书，不会动手了
1 产品死机，这个问题是困扰很多研发人员的问题，我相信只要做过产品研发的大体都碰到过这样的问题。而且这样的问题是非经常发生的，有可能1天发生一次，一周发生一次，一个月发生几次甚至一年发生一次。这种问题最大的难点是不能复现，你没有办法等到问题的出现，也许你看了1天都没有发生问题，可是当你要走开时问题发生了。这样的问题极难琢磨。
面对这样的问题，不是说要消极的用看门狗，软件陷阱。软件陷阱是没有用的，在死机的时候，你根本不能预料程序执行到哪里了，即使硬件看门狗也未必可靠，我在实际工作中就发现硬件看门狗失效的例证。
产品死机软件问题可以靠检查软件解决，而死机的大部分问题特别是在现场的死机大部分是硬件问题，硬件的问题只能靠硬件解决，所谓的软件陷阱和看门狗实际上是歧途。我见过HONEYWELL的DCS设计，就是一个简单的RC复位电路而已，没有看门狗和电源监控电路，那是70年代的产品了，照样一天24小时工作10年20年不会死机的。
软件陷阱和看门狗都是歧途，在国内却成了宣传的亮点。
那么产品为什么会死机呢，就要追其根本了。在干扰环境下CPU是怎么工作的，这个问题就要研究了，干扰从何而来，什么样的环境的有什么样的干扰水平，产品抗干扰水平满足什么条件就能满足工业环境需要。
这些问题根本不需要我们研究，关键是我们要明白，实际上国际电工组织早就把这些问题研究清楚了，你所要做的就是要使你的设计满足这些规范。大家可以详细读一读国际电工组织有关电磁兼容环节的标准和规范。当然这些标准和规范也是我们的国家标准。
明白这些问题，设计的工作就简单了。
国际电工组织目前唯独关于变频器的对仪表的干扰没有标准。
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