我的16年研发生涯 点击：5665 | 回复：189
转眼间，我从事研发已经有16年历史的，加上在高中时候是电子爱好者，到现在已经有20多年的时光了，这20年间，浸在其中，有苦也有乐，现在想来，唏嘘不已我的第一个作品是一个中波的发射机，也仅仅能够把声音信号从房屋的这个房间传到那个房间而已。只用了一个三极管，却花去我当时一年所有的零花钱，一个3DG12在我们县要15块啊.却令当时的我兴奋不已。那年我15岁
高二的暑假，为了学习电子知识，最主要的是为了解决开支问题，我给老爸要了40块钱，买了个万用表，南京无线电仪表厂的，一个电烙铁，搜集一点坏收音机，骑着就自行车，开始了修收音机的生涯。一个暑假，每天能挣3～4块钱，居然挣了120还多的钱，超过老爸给我的钱，这些钱都被我换成了仪器和元器件
后来我高中毕业，考生了沈阳航空工业学院，现在叫沈阳航空航天大学，电子工程系无线电技术专业，参加过航空航天部实验技能竞赛，还获了三等奖，呵呵。后来考入南京航空航天大学电子工程系，读硕士研究生，研究方向现代通信电路，主要是高频高效功放，我研究的是戊类(E类）功放。 现在流行的D类功放我们在10多年前就研究过，只是没有做成芯片而已
研究生课题是某型号歼击机的电磁兼容测试系统，那是1995年的事，电磁兼容完全是全新的领域，几乎没有谁明白，大家都在学习，摸着石头过河。我有幸把我们图书馆所有有关的书籍认真读了一遍。
94年帮南京力导电子开发了公司第一款公用电话计费器，LDJF-1，那年我22岁，产品卖了大概10000台不到的样子。产品最大的问题是被雷打坏，一场雷雨，在重庆要坏100多台，这个问题一直困扰着我，直到我27岁离开力导公司前，才加以解决
那几年我挣了有几十万块吧，作为一个技术人员当然是成功的，那时南京的一套100平米的房子也就10万多一点的样子，我可以买个3套5套的搁在那，现在就不要工作了。呵呵。开个玩笑，我还是喜欢工作的，有点工作狂
在力导电子开发了电话计费器，电力系统的变电站远动装置SSC-2，电力调度的程控调度总机HTD-80。程控调度总机现在看来也是我写过的最为复杂的程序，2万多行汇编代码
SSC-2也是经常被雷打坏，整整2年解决不好，后来南自的沈院士花钱买了300多万的设备，他们解决了雷击浪涌问题，其实有时技术就是一层窗户纸，一捅就破，我让一个工程师做大量的实验，我们也解决了雷击问题，从此设计的产品极少被雷打坏。
那时的SSC-2还是会死机的，哈哈哈。这个问题到了2004年才解决
1999年我离开了南京力导电子，我算是力导电子的创始人，唉，不提也罢，老夫的钱现在还没有给清老夫，不管了。到北京在北京电信管理局混着，那时1999年，我们4～5个人用2M的专线，而且下一跳就是国际出口，爽啊。用我同学的话
说我们在心脏冠状动脉的位置。在那里研究流媒体应用和电信运营模型，研究过ISDN,ADSL,AS，WEBCAM等等，研究国
REAL的MEDIA 服务器和微软的MEDIA服务器，研究过H.323等等。
可惜工资太低，虽然有地方住，一个月才2000块，生活很困苦啊，要换个地方，过上好日子啊。
2000年5月，清华创业园的一家企业叫东方鼎兴的公司找到我，要我去做呼叫中心排队机的项目经理，我搞过调度机，虽然是模拟的，排队机是数字的，原理差不多，工资还可以，原来的5倍，而且在BTA那里基本上没有事情干，搞了一个IP电话拨号器，我花了2周布板子，1周写程序，无聊得很。于是就跳槽了
在东方鼎兴做花酒中心的排队机，用MITEL的交换芯片4K*4K的，MPC860做CPU,vxworks操作系统，相当的奢侈豪华。另外东方鼎兴当时有相当一批高人，我们还有一个项目组是搞ADSL,HDSL宽带接入的DSLAM的，我现在所有的网络协议的知识都是在BTA和东方鼎兴学习的。呵呵
我们最牛的是拿硬件FPGA实现PPP协议。其实当时我们项目的目标是做一个CISCO 的12K出来，与当时的几家公司同时开始，所以用到了CAM，内容查找器件，一秒钟可以完成1一次IIP路由的查找。
可惜我们只有400万的投资和一个不称职的总经理，我们基本干不成什么事，于是我就倍他们逼得辞职了，唉，可惜啊
然后我就去了北京中兴远景，铁通和中兴通信合资的公司，本来想着可以好好干，混到老就算了。
一个不称职的总经理，一堆没有目标的投资人和董事会。
投资1000万也基本华光了，什么都没有剩下。
我也只有撤了，那时1000万，买成房子，阁现在一卖，至少收益N倍啊 N>5啊。
我实在不愿意自己搞公司，不过没有办法，遇人不淑，看到几个所谓的总经理的嘴脸，加上原来老同事的鼓动，还要重操旧业，于是2002年初，北京易控微网成立了。
那时啥也没有，空空的房子，空空的2个人，空空的银行账户
2002年1月9日，北京易控微网科技有限公司成立。
办公地点 广源大厦420
办公面积 28平方米（建筑面积）
员工：2人
网址 www.ECONTROLNET.COM
当我面对一个空旷的办公室，想着从今天起再也没有给你发工资了，就不免有些担心.路在何方啊？
我们当时代理了一款电动机故障诊断的产品，想卖卖积累点资金，然后自己做电动机故障诊断的设备。
过了春节，夏就去西南地区，四川和贵州跑客户 我主要在公司建网站和打游戏。不知道该干什么。
就这样等了3个月 夏在西南销售很不顺利，一台也没有卖出去。于是要求他回北京。
回到北京后，我们开始商议该干什么，最终还是决定搞产品 搞什么呢？
原来做过电力系统自动化，想着做一款能够测量，检测，控制一个交流回路的微型RTU应该有前途，于是就动手干。后来该产品就是我们的STC-2和STC-201,然后想干脆做个直流输入的，分析了一下，决定做一个8AI,8DI,8DO的产品，这就是后来的STC-1。
做STC-2和STC-1的时候碰到最大的问题是死机。还有就是当时TI MSP430F149硬件有BUG，老老的。为解决死机问题整整折腾我1年多的时间，硬件改了10版，电路板做了10次，那叫折腾啊。
后来我自己做了一个瞬变脉冲发生器，买一个那时要20多万，我哪里有20万，老夫买了一个三相交流标准源8万，还是分期付款的。买个别人不要的耐压测试仪，加上自己做的电路，尝试了几十次失败才做出来的。能产生5NS上升沿4KV的干扰电压，效果很好，现在还在用着。
摸索了些经验，均是不传之秘，反正现在做出的产品绝对不会死机，极少被雷打坏
后来就出了一批STC-1XX,STC-2XX系列的产品，技术基本上没有什么变化 STC-105,106,109的热电阻温度测量是我单独提出的方法，目前国内国际上没有这么玩的的。用变压器隔离测热电阻，测量端没有有源器件，都是电阻，有源器件在变压器后面。 本来只是玩玩的，后来发现这个方法真的行，除了精度，也就1度的精度，再高做不上去了，其它的优异的超出了我的想象啊。
就是接PH计在0点和满量程数据是对的，在中间段数据怎么都对。而用回路校验仪测数据很精确，而且刷新很快。
排除了各种问题，而且，产品做了3～4年了，用在各种场合都没有问题，问题到底出在哪里呢。
最后查模拟量测量程序代码，发现里面有一段滤波代码，研发工程师当初为了避免数据波动
大概算法如下
if ( (x(n)-x(n-1) ) < 限定值 )
{
x(n) = x(n-1) ;
}
else
{
}
由于PH计的原因，其数据一直在变化，导致 条件一直不能满足，所以数据一直不刷新。
动，大概相当于0.2~0.3v,看起来不怎么好看，他想改成小电压＝0V
算法逻辑很简单
tmp =u;
if ( tmp<10 ) u=0;
而且在公司测量没有任何问题。到了用户变电站就出问题了，那是安徽安庆的东郊变电站，是一个110KV的大
型变电站。出现什么问题呢，一个月会出现1～2次变电站电压完全失去的现象，就是测量电压=0V。这时
整个变电站的中央控制室就开始报警，弄得值班员都不敢睡觉，赶紧检查。而检查发现根本没有电压=0的问题。
这个问题整整困扰了整个南京力导电子公司半年之久。
没有办法，只好老夫出马了，我带了一个小伙子去。去了后发现遥测板给出的数据是好的，报警时遥测板数据
一直是好的，问题不在遥测板。
然后审核主控板的程序，发现了其问题所在，问题在哪呢
算法本身没有错误，但是u的数据类型为整形，而在程序中tmp的数据类型也应该是 整形，但是那个工程师粗
心，不认真，他定义的tmp是字符型的。赋值的时候，整形的低位付给了tmp. 这样就有可能出现 tmp<10
的情况，然后u＝0了，就出现了上述的现象。唉！！！！！！！！！
| 我在整个研发生涯中碰到的目前认为最为困难的事都是不确定性问题，主要有1产品死机 2 雷击 3 NVRAM掉电丢数据或者数据改变。 1 产品死机，这个问题是困扰很多研发人员的问题，我相信只要做过产品研发的大体都碰到过这样的问题。而且这样的问题是非经常发生的，有可能1天发生一次，一周发生一次，一个月发生几次甚至一年发生一次。这种问题最大的难点是不能复现，你没有办法等到问题的出现，也许你看了1天都没有发生问题，可是当你要走开时问题发生了。这样的问题极难琢磨。 面对这样的问题，不是说要消极的用看门狗，软件陷阱。软件陷阱是没有用的，在死机的时候，你根本不能预料程序执行到哪里了，即使硬件看门狗也未必可靠，我在实际工作中就发现硬件看门狗失效的例证。 产品死机软件问题可以靠检查软件解决，而死机的大部分问题特别是在现场的死机大部分是硬件问题，硬件的问题只能靠硬件解决，所谓的软件陷阱和看门狗实际上是歧途。我见过HONEYWELL的DCS设计，就是一个简单的RC复位电路而已，没有看门狗和电源监控电路，那是70年代的产品了，照样一天24小时工作10年20年不会死机的。 软件陷阱和看门狗都是歧途，在国内却成了宣传的亮点。 那么产品为什么会死机呢，就要追其根本了。在干扰环境下CPU是怎么工作的，这个问题就要研究了，干扰从何而来，什么样的环境的有什么样的干扰水平，产品抗干扰水平满足什么条件就能满足工业环境需要。 这些问题根本不需要我们研究，关键是我们要明白，实际上国际电工组织早就把这些问题研究清楚了，你所要做的就是要使你的设计满足这些规范。大家可以详细读一读国际电工组织有关电磁兼容环节的标准和规范。当然这些标准和规范也是我们的国家标准。 明白这些问题，设计的工作就简单了。 国际电工组织目前唯独关于变频器的对仪表的干扰没有标准。 |
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